二つのシステムのボード線図を同時にプロットし，凡例をつける

結構困ったのでメモ．

二つのシステムのボード線図を一つのfigureにプロットし，凡例をつけようとした．

特に凡例でlatexのinterpreterを利用しようとしたのだが，どうも上手くいかなかった．

最初にやったのは以下のような感じ．

figure(1)

clf

h1=bodeplot(sys,'b-');

hold on

h2=bodeplot(sys0,'r--');

hl=legend('$P(s)$','$P_0(s)$','Interpreter','latex');

sysのボード線図を青実線で，sys0を赤実線で書き，凡例にP(s)とP_0(s)とつける予定だった．

しかし，どうもP_0(s)が下付き文字にならない（アンダーバーのまま凡例に書き込まれる）．

他のグラフだと上で上手くいくので，bodeplot特有の何かがあるのだろうか．

対症療法だが，とりあえず以下で上手くいった．

hl=legend('$P(s)$','$P \_0(s)$','Interpreter','latex');

余談だが，これでは位相線図には凡例が付くが，ゲイン線図に凡例が付かない．

また，普段であれば

hl=legend([h1,h2],'$P(s)$','$P \_0(s)$','Interpreter','latex');

とするのだが，どうもh1やh2が通常のハンドルと違うらしく，エラーになる．

ついでに言えば，epsとして出力するとグラフの目盛りがテキストではない形式となり，後でフォントが変更できない（というか目盛りのフォントをいじりにくい）．

今回の目的は上で達成できたが，bodeplotは少し扱いが難しい．