Ghassaeiリンク機構から着想を得て作った脚機構ですが，呼び名が分からず単に8バーリンク機構と呼んでいます．ネットで見つけたscratchでできたリンク機構シミュレータを使ってアニメーションにしてみました

アイススティック，巻きす，画鋲と長い画鋲で8バーリンクを組み立てます

8バーリンク機構に4節リンクを加えて新しい脚機構を作りました

本来一方向にしか回転しない毛玉取りのシャフトを，有線リモコンを使って正転および逆転ができるように改造しました

ストランドビーストの脚機構を作りました

竹フルーツようじを使ってホーキンスリンク機構を作る様子です

厚紙で作った紙バネをユニバーサルジョイントとして使った毛玉取り首振り扇風機