「すべり脚（Sliding Legs）」は，ホイールを使わずに脚機構に小車輪を取り付けることで，横方向や斜め方向に滑るように動く新しい移動機構です．ロボットの脚に「すべり」を与えることで，オムニホイールやメカナムホイールと同様の全方向移動が可能になります

現在，以下の2つのタイプがあります

進行方向に対して垂直に回転する小さな車輪（理想は100均のそろばん玉）を脚の先端に取り付け，横方向に滑るように動きます．2組の脚を直交配置したり3組の脚を120度間隔で配置したりすることで，オムニホイールのような全方向移動を実現します

脚の進行方向に対して斜め（45度など）に回転する小車輪（おすすめは100均の自転車ハンドルグリップを加工）を付けることで，対角方向に推進力を生み出します．複数の脚を組み合わせることで、前後・左右・斜め・旋回などメカナムホイールと同様の自由な移動が可能です