MiRはデンマーク製のAMR（Autonomous Mobile Robot）であり、AMRは日本語で「自律型走行ロボット」と訳されます。

MiRは前後に付いている2台のレーザースキャナーにより、マッピング・自己位置推定・障害物検知を行い、ガイドレス走行を実現しています。

MiRは前後2つのレーザースキャナーにより、マッピング・自己位置推定・障害物検知を行います。

MiRの最大の特徴は、あらかじめマッピングにて取得した地図データとリアルタイムデータの一致率が最低35％あれば、動作可能な点です。

尚、一般的なAMRにおいては、一致率は最低70％と言われています。

ここではMiRの充電器、通信モジュールを紹介します。

ここでは、様々なアプリケーションに対応する為の、リフトアップ機構やカートモジュールを紹介します。