조선미래차공작소, What's Up?
중/고속 자율주행 개발 중 ('24 6/)
민수, 24년 석사과정생 연구장려금 지원사업 수주 ('24 7/1)
이면도로에서의 도로반사경을 통한 타차의 거리 추정 및 가시화
석영 이직 ('24 6/3)
한국자동차연구원 자율주행기술연구소 지능형교통제어기술부문 스마트파킹랩
IEEE IV 2024 참관 ('24 6/1~3)
멤버 모집 ('24 5/1)
미래모빌리티 시연 @CES2024 ('24 1/7~10)
미래차연구센터 발족 ('23 11/10)
23년 AI+X 지역산업 기술개발 지원사업 수주 ('23 7/21)
인공지능 기반 도로객체 경로 예측을 통한 도심 자율주행 기술 개발
민수/혜준, '23-1 조선대학교 캡스톤디자인 경진대회 최우수상 수상 ('23 7/7)
고정식 신호등이 없는 사거리에서 이동식 신호등 역할을 하는 Traffic Control Robot
용하 졸업 ('23 2/24)
대학원 (석사) 진학 (인하대학교 원종훈 교수 연구실)
SCIE 논문 게재 ('22 9/18)
J. Jeong, J.Y. Yoon, H. Lee, H. Darweesh, and W. Sung, "Tutorial on High-Definition Map Generation for Automated Driving in Urban Environments," Sensors, Vol. 22, No. 18, 7056, 2022
SCIE 논문 게재 ('22 9/17)
J.Y. Yoon, J. Jeong, and W. Sung, "Design and Implementation of HD Mapping, Vehicle Control, and V2I Communication for Robo-Taxi Services," Sensors, Vol. 22, No. 18, 7049, 2022
진섭 졸업 ('22 8/26)
대학원 (석사) 진학 (숭실대학교 김강희 교수 연구실)
무인공공정보수집차 실증 완료 ('22 3/7)
환홍 졸업 ('22 2/25)
대학원 (석사) 진학 (충북대학교 기석철 교수 연구실)
조인트리와 업무협약 체결 ('21 12/20)
민영돈 총장님 실증 현장 방문 ('21 11/5)
무인공공정보수집차 실증 개시 ('21 11/5)
자율주행 임시운행허가 (C형) 취득 ('21 8/10)
w/ 조인트리, 빛그린전기차협동조합, 주원테크놀러지
무인공공정보수집차? http://rfz.go.kr/?menuno=217
C형? https://www.molit.go.kr/USR/NEWS/m_71/dtl.jsp?lcmspage=1&id=95084772
종술 취직 ('21 8/)
한국전자기술연구원 (KETI) 스마트머신·로봇연구단
준용 졸업 ('21 2/25)
무인노면청소차량 실증 오퍼레이터 ('21 3/~8/)
대학원 (석/박사 통합) 진학 (한양대학교 최준원 교수 연구실)
교내 신문 인터뷰 ('21 2/)
210200_신문_1131호.pdf교내 소식지 인터뷰 ('21 1/)
210100_소식지_257호_편집본.pdf학부 홍보 영상 촬영 ('21 1/14)
학교 홍보 영상 촬영 ('20 11/30)
MBC다큐프라임 출연 ('20 11/16)
'20 대학생 자율주행 경진대회 5위 입상 ('20 10/31)
정인 졸업 ('20 2/24)
대학원 (석사) 진학 (울산과기원 주경돈 교수 연구실)
석영 졸업 ('20 2/24)
인턴 (한국생산기술연구원 서남지역본부 차현록 박사 그룹)
The first homecoming day ever! ('20 2/15)
그룹 포토 ('19 12/31)
(오른쪽부터) 정인, 준용, 석영, (시험차에서 떨어져 한쪽 다리가 돌아간) 우석
'19 대한전자공학회 추계학술대회 포스터 발표 ('19 11/22~23)
석영 외 3명, 카메라-라이다 센서 융합을 통한 장애물 회피
정인 외 3명, 자율주행을 위한 차선 검출 파이프라인 비교 분석
준용 외 3명, 차선이 없는 교차로 통행을 위한 가상 차선 생성
정인, '19 교내 (스마트이동체융합시스템공학부) 학술제 최우수논문상 수상 ('19 11/5)
자율주행을 위한 차선 검출 파이프라인 비교 분석
'20 대학생 자율주행 경진대회 본선 진출권 획득 ('19 10/1)
'19 Turtlebot3 Autorace 1차 대회 3위 입상 ('19 8/14)
멤버 모집 ('19 5/20)
190520_멤버 모집.pdf'19 한국자동차공학회 춘계학술대회 포스터 발표 ('19 5/9~11)
석영 외 3명, YOLO를 활용한 실시간 교통표지 검출
정인 외 3명, Gazebo 시뮬레이터를 활용한 모바일 로봇의 장애물 회피 알고리즘 검증
종술 졸업 ('19 2/25)
Congrats! I'm proud of you as my first graduate and also the first graduate from our lab, 조선미래차공작소
성적우수상 수상
대학원 (석사) 진학 (고려대학교 송재복 교수 연구실)
종술, '18 조선대학교 캡스톤디자인 경진대회 대상 수상 ('19 1/18)
딥러닝을 이용한 재활용품 자동 분류/수거기
종술, 제14회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2019) RED Show 금상 수상 ('19 1/20~22)
딥러닝을 이용한 재활용품 자동 분류/수거기
190120_KRoC 2019_RED Show 금상 수상.pdf1층 워크샵 입주 ('18 9/13)
'18 Turtlebot3 Autorace 지역 예선 통과 ('18 8/11~12)
Duckietown Summer School 참가 ('18 8/6~10)
@NCTU (National Chiao Tung University), Hsinchu City, Taiwan
Invited by Prof. Nick Wang
종술, 석영, 정인, 우석
'18 국제그린카전시회에 광주 출품 ('18 7/5~7)
'18 제어로봇시스템학회 학술대회 포스터 발표 ('18 5/17~19)
종술 외 3명, ROS를 활용한 자율주행 모형차 기반의 차선 인식 알고리즘 연구
종술 외 3명, 환경인지와 모델링을 위한 자율주행차용 데이터수집/분석시스템 구축
캠퍼스내 정밀도로지도 제작 ('18 5/5)
'17 학생자율탐구(연구역량강화) 팀 프로젝트 장려상 수상 ('18 1/31)
자율주행 모형차 기반의 차선인식 알고리즘 개발
세미나 개최 ('18 1/5)
차선경계 우도와 파티클 필터 조합에 의한 확률적 차로정보 추출
전남대 이준웅 교수
종술, '17 대학(원)생 발명경진대회 우수상 수상 ('17 12/4)
미래도시 이동성을 위한 지능형 자율충전 서비스
그룹 포토 ('17 11/23)
(왼쪽부터) 우성, 석영, 정인, 우석, 종술, 주영, 세현
Matlab - ROS Tutorial 개최 ('17 11/29)
Robotics System Toolbox, Automated Driving System Toolbox
Mathworks Korea 이제훈 차장
'17 한국자동차공학회 추계학술대회 참석 ('17 11/17~18)
큰차 플랫폼 무등 개발 착수 ('17 10/1~)
두번째 작은차 플랫폼으로 Turtlebot3 (burger) 선정 ('17 9/18)
'17 CU 창업동아리 선정 ('17 9/1)
자율주행 기술 교육/연구용 플랫폼 개발
ROBOTIS 주최, ROS 세미나 참석 ('17 8/21)
'17 국제그린카전시회에 서석 출품 ('17 7/6~8)
큰차 플랫폼 서석, 광주 도입 후 개보수 ('17 6/26~)
첫번째 작은차 플랫폼으로 Duckiebot 선정 ('17 4/25)
설립 멤버 모집 ('17 4/24)
조선대학교 기계시스템미래자동차공학부 전공동아리
170424_설립 멤버 모집.pdf