MORAI 기반 고속·다중 차량 시뮬레이션 환경에서 Head-to-Head 레이싱 시나리오를 체계적으로 재현하고, IL+RL 기반으로 E2E 정책 학습 구조를 설계

센서 인코더 - 시계열 모델 - 차량 제어까지 연결되는 End-to-End 자율주행 스택을 구축하고, Closed-loop 시뮬레이션을 통한 성능 검증 프레임워크를 개발

라이다와 정밀도로지도 기반 객체 검출·추적·예측 기술을 활용하여 회전교차로 역주행 차량을 조기 탐지

'26년 개통 예정인 광주-영암 고속도로 월출산 휴게소 진·출입로를 대상으로 시범 운용 예정

• 한국자동차연구원 제공 자율주행 공용플랫폼에 조선대학교 개발 자율주행 SW를 적용하여, HW 플랫폼의 기술적 호환성과 안정성을 검증

• 개발한 자율주행 셔틀을 조선대학교 교내에서 실증 운행

• 기개발 노면청소기를 무인화(자율주행 고도화)한 실외청소로봇 개발

• 딥러닝을 활용하여 도로객체의 이동경로를 예측

• 2024 CES 출품 무인 대형 모빌리티 제어 개발

• 폐배터리 재사용 평가를 위한 배터리 모듈 단위 범용 BMS 개발

• 빛그린산단으로 무인공공정보수집차 실증구역 확대

• 도심항공모빌리티용 배터리 상태 (SOC·SOH·SOL) 추정

• 무인공공정보수집차용 자율주행SW 개발

• 자율주행 임시운행허가 취득

• 평동산단에서 무인공공정보수집차 실증

• 실도로에서 무인택시서비스 구현

• 전기차를 기반으로 자율주행 및 무선충전 기능이 탑재되어 카쉐어링에 적합한 디자인의 지능형 차량 플랫폼 개발

• 플러그인 하이브리드 전원장치 개발