조선미래차공작소, What's Up?

멤버 모집 ('24 5/1)

미래차연구센터 발족 ('23 11/10)

• https://www.donga.com/news/Society/article/all/20231109/122111740/1

민수/혜준, '23-1 조선대학교 캡스톤디자인 경진대회 최우수상 수상 ('23 7/7)

• 고정식 신호등이 없는 사거리에서 이동식 신호등 역할을 하는 Traffic Control Robot

SCIE 논문 게재 ('22 9/18)

• J. Jeong, J.Y. Yoon, H. Lee, H. Darweesh, and W. Sung, "Tutorial on High-Definition Map Generation for Automated Driving in Urban Environments," Sensors, Vol. 22, No. 18, 7056, 2022

  • https://www.mdpi.com/1835882

진섭 졸업 ('22 8/26)

• 대학원 (석사) 진학 (숭실대학교 김강희 교수 연구실)

  • https://sites.google.com/view/misysssu/home

환홍 졸업 ('22 2/25)

• 대학원 (석사) 진학 (충북대학교 기석철 교수 연구실)

  • https://www.avl-scrc.com/

민영돈 총장님 실증 현장 방문 ('21 11/5)

자율주행 임시운행허가 (C형) 취득 ('21 8/10)

• • w/ 조인트리, 빛그린전기차협동조합, 주원테크놀러지

  • 무인공공정보수집차? http://rfz.go.kr/?menuno=217

  •  C형? https://www.molit.go.kr/USR/NEWS/m_71/dtl.jsp?lcmspage=1&id=95084772

준용 졸업 ('21 2/25)

• • 무인노면청소차량 실증 오퍼레이터 ('21 3/~8/)

    • https://phantom.ai

  • 대학원 (석/박사 통합) 진학 (한양대학교 최준원 교수 연구실)

    • https://www.spa.hanyang.ac.kr

교내 소식지 인터뷰 ('21 1/)

학교 홍보 영상 촬영 ('20 11/30)

석영 졸업 ('20 2/24)

• • 인턴 (한국생산기술연구원 서남지역본부 차현록 박사 그룹)

    • https://www.kitech.re.kr/research/page3-4-0.php

그룹 포토 ('19 12/31)

• • (오른쪽부터) 정인, 준용, 석영, (시험차에서 떨어져 한쪽 다리가 돌아간) 우석

정인, '19 교내 (스마트이동체융합시스템공학부) 학술제 최우수논문상 수상 ('19 11/5)

• • 자율주행을 위한 차선 검출 파이프라인 비교 분석

'19 Turtlebot3 Autorace 1차 대회 3위 입상 ('19 8/14)

'19 한국자동차공학회 춘계학술대회 포스터 발표 ('19 5/9~11)

• • 석영 외 3명, YOLO를 활용한 실시간 교통표지 검출

  • 정인 외 3명, Gazebo 시뮬레이터를 활용한 모바일 로봇의 장애물 회피 알고리즘 검증

종술, '18 조선대학교 캡스톤디자인 경진대회 대상 수상 ('19 1/18)

• • 딥러닝을 이용한 재활용품 자동 분류/수거기

1층 워크샵 입주 ('18 9/13)

Duckietown Summer School 참가 ('18 8/6~10)

• • @NCTU (National Chiao Tung University), Hsinchu City, Taiwan

    • http://duckietown.nctu.edu.tw

  • Invited by Prof. Nick Wang

  • 종술, 석영, 정인, 우석

'18 제어로봇시스템학회 학술대회 포스터 발표 ('18 5/17~19)

• • 종술 외 3명, ROS를 활용한 자율주행 모형차 기반의 차선 인식 알고리즘 연구

  • 종술 외 3명, 환경인지와 모델링을 위한 자율주행차용 데이터수집/분석시스템 구축 

'17 학생자율탐구(연구역량강화) 팀 프로젝트 장려상 수상 ('18 1/31)

• • 자율주행 모형차 기반의 차선인식 알고리즘 개발

종술, '17 대학(원)생 발명경진대회 우수상 수상 ('17 12/4)

• • 미래도시 이동성을 위한 지능형 자율충전 서비스

Matlab - ROS Tutorial 개최 ('17 11/29)

• • Robotics System Toolbox, Automated Driving System Toolbox

  • Mathworks Korea 이제훈 차장

큰차 플랫폼 무등 (Mudeung) 개발 착수 ('17 10/1~)

'17 CU 창업동아리 선정 ('17 9/1)

• • 자율주행 기술 교육/연구용 플랫폼 개발

'17 국제그린카전시회에 서석 출품 ('17 7/6~8)

첫번째 작은차 플랫폼으로 Duckiebot 선정 ('17 4/25)

• • https://www.duckietown.org