De acuerdo con las historias contadas en los juegos, hace mucho tiempo, tres diosas descendieron y crearon la tierra de Hyrule. Din, la diosa del poder, con sus fuertes brazos de fuego, cultivó los campos y creó la tierra roja. Nayru, diosa de la sabiduría, esparció su sabiduría por la tierra y le dio el espíritu de ley al mundo. Farone , la diosa del valor, con su rica alma, produjo las formas de vida que mantendrían la ley. Después de que su trabajo se completara, las diosas dejaron un artefacto mágico llamado Trifuerza , que podría conceder los deseos de cualquier ser no divino. Constaba de tres triángulos de oro, cada uno también llamado Trifuerza y de sidividan por uno de la Sabiduría, uno del Poder, y uno del Valor. Sin embargo, debido a que la Trifuerza no podía juzgar entre el bien y el mal, las diosas colocaron la Trifuerza en un mundo alternativo llamado el reino sagrado , con la esperanza de que sólo un ser digno llegara hasta ella.
Según la leyenda, si el descubridor de la Trifuerza tiene un equilibrio de poder, sabiduría y valor, recibirá la Trifuerza en su conjunto. Si no mantiene un equilibrio, recibirá la parte de la Trifuerza que representa la característica que más posee, y las partes restantes irán a parar a las personas de Hyrules que mayormente representen los otros dos rasgos. La Trifuerza es fragmentada por primera vez en Ocarina of Time , tras que Ganondorf acceda a la Trifuerza y al no tener un equilibrio la dividam asignando las Trifuerzas del Poder, Sabiduría y Valor al propio Ganondorf, Princesa Zelda y Link, respectivamente. Mientras que la Trifuerza del Poder y Sabiduría han sido parte de la serie desde el original The legend of ZELDA , mientras que en Zelda 2 la Trifuerza del Valor fue introducida por primera vez. The Legend of Zelda: A Link to the Past, lanzado después de The Adventure of Link, pero antes de Ocarina of Time, contó con la aparición de la Trifuerza, pero no hizo mención de sus tres partes o de que fuese fragmentada, más allá de la obtención de Ganondorf.
Finalmente, los intrusos intentaron robar la Trifuerza y establecer el dominio sobre el Reino Sagrado. En respuesta, las diosas enviaron a los Espiritus de la luz ; Eldin, Lanayru, Ordon y Farone, para sellar la magia oscura que amenazaba el Reino Sagrado. Los propios intrusos fueron desterrados al tenebroso mundo del Reino crepuscular , con sólo el Espejo del crepusculo que unión entre los dos mundos. Allí, con el tiempo se convertirían en una nueva raza denominada Twili. El espejo fue dejado en protección de los Antiguos sabios .
El universo de ficción creado en los juegos de Zelda suceden en distintos escenario para cada aventura, pero conectados de una forma u otra. Muchos juegos tienen lugar en países con sus propias historias. Términa , por ejemplo, es una dimensión alternativa que no tiene conocimiento de la existencia de Hyrule.