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Los mecanismos se emplean para transmitir y transformar fuerzas y movimientos a través de sus elementos. Los tipos de movimientos habituales son:
MOVIMIENTO LINEAL : la pieza del mecanismo se mueve en una única dirección.
MOVIMIENTO ROTATIVO : propio de los mecanismos con piezas giratorias.
MOVIMIENTO ALTERNATIVO : el mecanismo se mueve en línea recta y en ambos sentidos.
MOVIMIENTO OSCILANTE : actúa en ambos sentidos pero mediante giros.
MOVIMIENTO INTERMITENTE : por medio del cual el elemento del mecanismo actúa en base a marchas y paradas.