Родился 7 ноября 1919 года в Орловской области, Карсаковского района, деревня Малая – Раковка.
В 1935 году поступил работать в совхоз «Богучарово» Тульской области, Ленинского района.
В ноябре 1935 г. Ленинским РВК Тульской области призван на срочную службу в 9-ую Гвардейскую Кавалерийскую Крымскую дивизию.
С декабря 1941 по февраль 1942 года воевал в тылу врага, освобождал города Тульской и Калужской области – Узловую, Сухиничи, Малоярославец, Юхнов, Венев.
Из наградного листа от 28.08.1942 года: «В борьбе за социалистическую родину против немецкого фашизма товарищ Ярославцев показал себя смелым, мужественным и стойким младшим командиром.
Гвардии сержант Ярославцев Н. Н. в бою за деревню Гретня уничтожил пулеметную точку противника, которая была устроена в доме и мешала продвижению вперед нашим эскадронам.
В боях на западном берега реки Жиздра Калужской области проявив героизм и мужество, вытащил пулемет «Максим» во фланг противника и начал расстреливать наступающего немца. Своим огнем товарищ Ярославцев обеспечил сосредоточение наших бойцов для броска в контратаку. Противник был отброшен.
За проявленное мужество и инициативу, достоин Правительственной награды медаль «За отвагу».
Всю войну Ярославцев Николай Николаевич вел дневник
Из его фронтовых заметок мы узнаем о боевом пути нашего героя:
« - 1943 г. 5 января отправлен на курсы младших лейтенантов кавалерии Западного фронта.
- 1943 г. 13 марта за отличную учебу предоставлен кратковременный отпуск – 5 дней в г. Тулу совхоз «Богучарово».
- 1944 г. январь по болезни был признан нестроевым и отчислен из действующей части. Я поставил перед собой цель, что смогу воевать. На пересыльном пункте проходил военно-врачебную комиссию, где сказал, что полон сил, здоров и обязан воевать с врагом нашей Родины.
- 1944 г. 2 февраля зачислен водителем в 302-й Гвардейский минометный полк (вооружение БМ – 13 - система залпового огня «Катюша»). Часть стояла в
г. Люберцы МО.
- 1944 г. 27 апреля погрузили на поезд. Проехали город Могилев, Брянскую, Смоленскую, Сумскую, Винницкую области, Молдавскую ССР. Ехали на фронт до 10 мая.
- 1944 г. 13 мая разгрузились в Бельцах Молдавия. 16 мая прошли через Баташани Румыния город Плоешти. Вступили в бой на Ясско-Кишиневском направлении
- 1944 г. 20-29 августа освобождали Румынию
- 1944 г. 1 октября перебросили в Венгрию
- 6 – 28 октября 1944 г. участвовали в Дебреценской операции в составе 2-го Украинского фронта.
- 10 ноября 1944 г.освобождали г. Сольнок Венрия
- 8 января 1945 г. расположились в д. Салко Венгрия.
– март 1945 г. участие в Болотонской оборонительной операции».
Боевой путь Ярославцева Николая Николаевича проходил через 8 государств: Россию, Румынию, Болгарию, Чехословакию, Венгрию, Югославию, Австрию и в 1945 году закончил службу в Польше.