Náplňou predmetu je spracovanie analógových a diskrétnych signálov s dôrazom na ich filtráciu. Sú obsiahnuté lineárne konečné a časovo invariantné sústavy v analógovej (LAKI) a diskrétnej oblasti (LDKI). Úspešný študent bude ovládať základné vlastnosti, systémové charakteristiky a vybrané metódy spracovania v časovej a vo frekvenčnej oblasti z hľadiska analýzy a syntézy analógových a digitálnych filtrov (typy filtrov: DP, HP, PP, a PZ, filtračná funkcia typu Butterworth).

• Osoba zodpovedná za predmet: doc. Ing. Juraj Kačúr, PhD. - juraj.kacur@stuba.sk

1. Prenosová funkcia LAKI systému, vlastnosti, diferenciálna rovnica, LP transformácia, stabilita.

2. Aproximácia frekvenčných charakteristík analógových signálov a sústav, Bódeho aproximačná metóda.

3. Prenosová funkcia LDKI systému, Z transformácia, diferenčná rovnica, stabilita.

4. Frekvenčné charakteristiky LDKI, vplyv koreňov na frekvenčné charakteristiky

5. Typy filtrov, tolerančné diagram, charakteristická rovnica filtra, tlmiaca funkcia

6. Návrh NDP filtra typu Butterworth.

7. Frekvenčné transformácie z NDP do DP,HP, PP, PZ

8. Nepriamy návrh digitálnych filtrov pomocou bilineárnej transformácie

9. Frekvenčne transformácie na HP, PP, PZ, DP pre digitálne filtre

10. Realizácia Digitálnych filtrov, základné bloky

11. Realizácia Digitálnych filtrov, kanonické tvary, transpozícia modelu, stavové premenné

12. Sumarizácia prednášok, výpočet vzorových príkladov

• Aktívna účasť na cvičeniach, úspešné odovzdanie úloh a úspešné absolvovanie skúšky.

• Celková známka na skúške bude odvodená od bodového vyjadrenia nasledovne:

  • Cvičenia 40 bodov (1 zadanie po 20 bodov a test 20 bodov), minimálny počet bodov pre pripustenie na skúšku je 20 a je podmienený odovzdaním zadania a max. 2 ospravedlnenými absenciami.

  • Písomná skúška 60 bodov.

• Minimálny celkový počet bodov pre absolvovanie predmetu je 56.

• KOTULIAKOVÁ, J. ‑‑ ŽIDEK, F. ‑‑ PAVLOVIČOVÁ, J. Teória obvodov. Bratislava : STU v Bratislave, 2003. 229 s. ISBN 80‑227‑1930‑7.

• Davídek, Laipert, Vlček: Analogové a číslicové filtry, Fakulta elektrotechnická, Praha, 2. vydání, srpen 2004

• Kotuliaková, J, Rozinaj, G.: Číslicové spracovanie signálov I., Vydavateľstvo FABER, Bratislava 1996, 163 s., ISBN 80‑967503‑2‑1

• Oppenheim, A.V., Willsky, A.S., Young, I, T.: Signals and Systems, Prentice Hall, USA 1983