Escolha um aplicativo de gravação de tela que você possa usar no seu computador:
Windows: o Ocam é uma boa opção -- https://ohsoft.net/eng/ocam/intro.php
Mac: o Quick Time Player é uma boa solução -- https://support.apple.com/pt-br/HT208721
Linux: provavelmente, quem usa Linux já deve saber isso. Eu não uso Linux :-(
Escolha o tipo de aula: slides com você "dando aula", lousa branca digital com você "dando aula" (um mesa digitalizadora, ou tablet com caneta, é um bom complemento), ou qualquer outro conteúdo que seja possível mostrar na tela do computador.
Inicie a gravação da tela, escolhendo a região que quer gravar: tela inteira ou apenas o slide, e comece a aula.
Salve o vídeo em um arquivo (o jeito de fazer isso depende do aplicativo usado).
Disponibilize o video para os alunos. Em geral, como os arquivos são grandes, vale a pena colocar o vídeo no Youtube. Crie uma conta no Youtube, se você não tiver uma, e acesso o Youtube Studio (veja o tutorial que fiz).
Se você cometer erros durante a gravação, não interrompa a gravação. Repita o trecho. Depois você pode editar o video, excluindo as partes que não ficaram boas. Se você não quiser usar um software de edição, o próprio Youtube Studio possui uma ferramenta de edição.
Para gravar uma video aula com o conteúdo da sua tela + o video de você dando aula:
Baixe o Zoom no seu computador.
Inicie uma reunião só com você mesmo.
Inicie a gravação da reunião
Inicie o compartilhamento de tela
Inicie a sua aula
Termine a reunião e vá para a pasta onde tudo foi gravado.
Pronto, você tem uma videoaula com o conteúdo da aula e você num quadrinho no canto da tela dando a aula!
A versão gratuita do Zoom só permite reuniões de até 40 min.