TRIBOLOGY
마찰공학(Tribology)이란?
접촉하면서 상대적으로 운동하는 2개의 면(面)의 마찰·마모·윤활을 취급
트라이보(tribo): 그리스어(語)로 '문지르다, 비비다'라는 뜻.
유사한 학문으로 본래부터 윤활학(潤滑學)이 있었으며, 트라이볼러지는 윤활학을 더욱 확대한 것으로, 기계·금속·물리·화학·역학 등 연구대상이 되는 영역이 광범위
OECD(경제개발협력기구)에서는 「트라이볼러지란 상대운동을 하면서 서로 간섭하는 2면 및 이것에 관련한 여러 문제와 실지 응용에 관한 과학과 기술이다.」라고 정의
베어링, 톱니바퀴, 엔진, 클러치, 브레이크 등 모든 부분의 미끄러짐 마찰, 구름마찰의 현상을 취급하며, 이론에서 실용까지를 대상으로 하는 것을 특징
베어링 (Bearing) 이란?
축과 하우징 사이의 상대운동을 원활하게 하며 축으로부터 전달되는 하중을 지지
하중을 지지하는 방향에는 반경방향 하중과 축 방향 하중이 있으며 합성하중도 있음
베어링과 만나는 부분을 저널(journal)이라 함.
베어링부분에서 하우징과 축이 상대운동하여 마찰력으로 동력을 전달하며, 마찰로 열이 발생하고 동력손실이 수반
베어링 분류: 베어링 접촉방식에 따라 크게 구름베어링(rolling bearing)과 미끄럼베어링(sliding bearing)으로 분류
구름베어링 (rolling element bearing)
미끄럼베어링 (journal bearing)
자기베어링
공기베어링
저널베어링 (Journal Bearings) 이란?
회전축을 지지하면서 부드럽게 회전시키는 부품을 베어링(Bearing)이라고 한다. 베어링에는 평평하고 넓은 면으로 축을 지지하는 플레인 베어링(Plain Bearing)과 축의 주변을 볼 및 롤러로 지지하는 볼 베어링(Ball Bearing) 및 롤러 베어링(Roller Bearing)이 있다.
베어링이 저널부의 표면 전부 또는 표면의 일부를 둘러싼 것같이 되어 있으며, 베어링과 저널의 접촉면 사이에 윤활유가 있다.
미끄럼 베어링은 면과 면이 접촉하기 때문에 축이 회전할 때 마찰 저항이 구름 베어링보다 크지만, 하중을 지지하는 능력은 일반적으로 크다.
미끄럼 베어링은 축이 회전할 때의 마찰을 방지하기 위해 적절한 윤활이 필요하다.
저널베어링 수치해석 모델의 종류
Hydro-Dynamic (HD) Model: 가장 기본적인 베어링 윤활 모델이며 레이놀즈 방정식만을 이용하여 해석한다.
Elasto-Hydro-Dynamic (EHD) Model: 윤활 경계면의 탄성변형을 고려한 윤활 모델이다. 예를 들어 베어링 패드의 탄성변형이 회전체의 동적거동에 영향을 미치는 틸팅패드 저널베어링의 경우 윤활경계면에서 발생한 힘은 회전체를 지지할 뿐 아니라 베어링 패드의 탄성변형을 유발한다. 이 때 베어링 패드의 탄성변형은 유막의 두께의 변화를 가져오고 변화 된 유막두께는 유막에서 발생한 힘을 바꾼다. 이러한 일련의 과정들을 연속대입법으로 해석함으로써 수렴해를 구하게 되면 탄성윤활 해를 구할 수 있다. 하지만 틸팅패드 저널베어링과 같이 패드가 지지점에 구속되지 않고 점, 선 또는 면에 지지되어 자유로운 운동을 하는 경우에는 반봅법으로는 해를 구할 수가 없으며 IMDL 에서 개발 한 과도해석 접근법을 통해서만 이러한 해를 구할 수 있다. 과도해석법은 전세계에서 유일하게 IMDL에서만 그 해석 기법을 보유하고 있으며 현재까지 개발 된 저널베어링의 탄성윤활 해석 기법 중 가장 진보 된 방법이다.
Thermo-Hydro-Dynamic (THD) Model: 윤활 경계면
Thermo-Elasto-Hydro-Dynamic (EHD) Model: 저널베어링 윤활 모델 중 가장 앞선 모델이며 전 세계적으로 TEHD 윤활 수치해석 모델을 가지고 있는 연구자는 거의 없다. 특히 부산대학교 지능기계동역학 연구실에서 보유하고 있는 MATLAB 베이스의 인하우스 코드는 틸팅패드 저널베어링의