[33] 2020.04~2025.12, 자율주행을 위한 보안인력양성사업(과학기술정보통신부, 한국인터넷진흥원)

Role : Participating researcher

[32] 2024.06~2025.5, 출력 350kW 초급속 전기차 충전 및 CAN/PLC 통신 기능의 차량 탑재 ESS 개발 및 출장 충전 서비스 구축  ((주)딜렉/과학기술정보통신부)

Role : Co-Project Investigation

[31] 2023.04~2024.4, AI기반 RnH 해석 모델의 부시 특성 예측/모델링 툴 개발  (현대자동차, 현대엔지비)

Role : Project Investigation

[30] 2023.12~2024.3, 모빌리티 GPX 데이터 기반 운동특성 분석 AI 모델링  ((주)옐로나이프)

Role : Project Investigation

[29] 2023.11~2024.3, 정밀지도 고도화를 위한 데이터베이스 구축기술 개발 용역  ((주)현대로템)

Role : Project Investigation

[28] 2023.09~2023.12, 자율주행 테스트 시나리오 개발을 위한 기초 연구(2차년도)  ((주)오토노머스에이투지)

Role : Project Investigation

[27] 2022.05~2023.11, Indoor Air Quality Platform을 가진 3 in 1 공기 청정 복합기 (천안과학산업진흥원)

Role : Project Investigation

[26] 2022.06~2024.04, 내구시험모드 강건화 위한 노면이벤트 탐지와 차량 데미지 산출 기술개발  (현대자동차, 현대엔지비)

Role : Project Investigation

[25] 2022.05~2023.4, 웨이블릿 변환을 통한 충돌 시계열 데이터 분석 및 예측 모델 개발 (현대자동차, 현대엔지비)

Role : Project Investigation

[24] 2022.09~2023.02, 준법운행 실증평가를 위한 상황별 시나리오 및 평가기준 가이드라인 개발" (경찰대부속 치안연구소 )

Role : Project Investigation

[23] 2022.08~2022.11, 자율주행 부품 정합성 테스트 시나리오 개발을 위한 기초 연구용역(1차년도) ((주)오토노머스에이투지)

Role : Project Investigation

[22] 2022.03~2023.12, 차량 CAN신호를 이용한 인공지능 노면 상태 판단 (만도)

Role : Project Investigation

[21] 2022.03~2022.10, 환경차 모터, 인버터의 이상 신호 감지를 위한 분석 툴 개발 (현대자동차, 현대엔지비)

Role : Project Investigation

[20] 2022.01~2022.11, 클라우드 도로객체인식 기술 고도화 (엘지유플러스)

Role : Participating researcher

[19] 2021.06~2022.11, 백래시 및 뒤틀림의 충격 저감을 위한 딥러닝 기반 알고리즘 개발(현대자동차, 현대엔지비)

Role : Principal Investigator 

[18] 2021.11~2022.10, 2022 대학생 자율주행 경진대회(산업통상자원부, 한국전자정보통신산업진행회)

Role : Principal Investigator 

[17] 2021.06~2021.11, 휠속도/휠가속도 통합센서를 이용한 노면 및 타이어 상태 판단 (만도)

Role : Project Investigation

[16] 2021.03~2021.11, 인공지능 기반 칵핏모듈 충격성능 예측 알고리즘 개발 (현대모비스)

Role : Project Investigation

[15] 2021.05~2021.10, LiDAR 센서로부터 얻어진 장애물들의 cluster 데이터를 활용한 객체인식(Object Classification) 기술 개발 (오토노머스 에이투지)

Role :Participating researcher

[14] 2020.11~2021.02, 부산 항만 YT(Yard Tractor) 자율주행기술 개발 (에이다스원)

Role :Project Investigation

[13] 2020.06~2021.05, 인공지능을 활용한 의장 충돌 성능 사전 예측 연구(현대자동차, 현대엔지비)

Role : Project Investigation

[12] 2020.04~2021.12, 인공지능을 활용한 승차감 전달함수 도출 및 가진 소스 별 기여도 분석 기법 개발(현대자동차, 현대엔지비)

Role : Project Investigation

[11] 2020.05~2021.12, AI 기반 시동 진동 연구(현대자동차, 현대엔지비)

Role : Project Investigation

[10] 2019.07~2019.11, 제동해석을 위한 ABS 로직 기계학습 기반 제어모델 개발(현대자동차, 현대엔지비)

Role : Project Investigation

[9] 2019.03~2020.02, 기계학습 및 해석 DB 이용한 보행자 성능 예측 기법 개발(헤드폼, 레그폼)(현대자동차, 현대엔지비)

Role : Project Investigation

[8] 2018.12~2019.12, 딥러닝 기반의 자동 주차 지원 기술 개발(엘지 이노텍)

Role : Project Investigation

[7] 2018.12~2019.05, 스마트 팩토리의 자율주행을 위한 딥러닝 기반 차량 경로 생성 알고리즘 개발(현대자동차, 현대엔지비)

Role : Project Investigation

[6] 2018.09~2019.02, 자유모델 기반의 전방위 센서 융합 알고리즘 개발(현대자동차, 현대엔지비)

Role : Project Investigation

[5] 2018.09~2019.02, 라이다 및 카메라 기반의 End to End 자율주행 개발(현대자동차, 현대엔지비)

Role : Project Investigation

[4] 2018.03~2019.11, 기계학습을 이용한 선행 단계 보행자 성능 예측 Tool 개발(현대자동차, 현대엔지비)

Role : Project Investigation

[3] 2018.03~2019.10, 필드사고 데이터베이스를 이용한 교통사고 상해 위험도 예측 기술 개발(현대자동차, 현대엔지비)

Role : Project Investigation

[2] 2018.03~2021.02, 자율주행을 위한 기계학습 기반 전방위 주행환경 인식 알고리즘 개발(과학기술정보통신부, 한국연구재단)

Role : Project Investigation

[1] 2017.09~2017.11, 2017 대학생 자율주행 경진대회(산업통상자원부, 한국산업기술문화재단)

Role : Project Investigation