Debemos ahora escribir las ecuaciones que relacionan los distintos parámetros con las incógnitas. Para ello es necesario estudiar detenidamente el esquema confeccionado y muchas veces extraer información del enunciado que no está dada de manera explícita en el mismo.
En nuestro ejemplo, mediante el álgebra vectorial convertimos las dos condiciones de equilibrio en un sistema de ecuaciones:
Σ F = 0 => ΣFx = 0 y ΣFy = 0
Σ Mo = 0