Toru Murayama
村山 暢
博士(工学) Ph. D. in engineering [ curriculum vitae ]
[ orcid.org/0000-0002-3452-3155 ] [ ResearchGate ] [ researchmap ] [ google scholar ]
連絡先 e-mail
tmurayama84(at)gmail.com
murayama(at)wakayama-nct.ac.jp
所属 affiliation
和歌山工業高等専門学校 知能機械工学科 准教授
Associate Professor, Department of Intelligent Mechanical Engineering,
National Institute of Technology (KOSEN), Wakayama College, Japan
群ロボットシステムの分散制御・分散推定に関する研究と教育を行っています。特に、無線通信によってコミュニケーションをとるような多数のロボットから成る群ロボットシステムを対象に、協調行動(群れ行動)を行うためのネットワーク構造の制御手法を研究しています。また、研究結果や実験システムを利用した制御・計測・情報に関する教育を行っています。
研究内容に関するさらなる詳細は研究紹介をご覧ください。