Toru Murayama

村山 暢

博士(工学) Ph. D. in engineering [ curriculum vitae ]

[ orcid.org/0000-0002-3452-3155 ] [ researchmap ] [ google scholar ]

連絡先 e-mail

tmurayama84(at)gmail.com

murayama(at)wakayama-nct.ac.jp

所属 affiliation

和歌山工業高等専門学校 知能機械工学科 准教授

Associate Professor, Department of Intelligent Mechanical Engineering,

National Institute of Technology (KOSEN), Wakayama College, Japan

2019/03-2020/03 モデナ・レッジョ・エミリア大学 客員研究員 (サバティカル中)

Visiting Professor at the Automation, Robotics and System Control (ARS Control),

Department of Sciences and Methods for Engineering, University of Modena and Reggio Emilia (UNIMORE), Italy

[研究紹介]・[研究業績]・[一般向け(公開講座など)]・[学生向け(授業資料など)]

群ロボットシステムの分散制御・分散推定に関する研究と教育を行っています。特に、無線通信によってコミュニケーションをとるような多数のロボットから成る群ロボットシステムを対象に、協調行動(群れ行動)を行うためのネットワーク構造の制御手法を研究しています。また、研究結果や実験システムを利用した制御・計測・情報に関する教育を行っています。

研究内容に関するさらなる詳細は研究紹介をご覧ください。