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1脚モジュラーロボット ``KARAKASA'' の開発と制御
1脚モジュラーロボット ``KARAKASA'' の開発と制御
1脚ロボット``KARAKASA''は互いに結合することで多脚ロボットになることができます．
形態を適応的に変えてタスクを遂行する柔軟なシステムを目標としています．
関連研究
関連研究
強化学習を用いた1脚モジュール単体の移動方法の獲得 (Yamamoto, 2020) ※As for diversion of the following materials, please notice IEEE copyright.
分散制御を用いた1脚モジュール結合体の歩容生成 (Hayakawa, 2020) ※As for diversion of the following materials, please notice IEEE copyright.
生物の群知能の理解
生物の群知能の理解
アリなどの群れを作る生物の個体知能を解析し，ロボット群のシステムに応用することを目標としています．
関連研究
関連研究
アカシュウカクアリの分業のための知能の解析 (Hayakawa, 2020)
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