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Tomohiro Hayakawa(早川智洋)
Tomohiro Hayakawa(早川智洋)
合体可能なモジュラーロボットの開発・群ロボットの分散制御則の構築・社会性昆虫の群知能解析といった，複数ロボットの協調に関する研究を行っています。
Personal Details
Personal Details
Birth: 1991, 9, 24
Mail: hayakawa.tomohiro.a(AT)shizuoka.ac.jp
Phone: +81-53-478-1061
ORCID: 0000-0002-2402-5179 (https://orcid.org/0000-0002-2402-5179)
所属学会: IEEE, 計測自動制御学会, 日本機械学会, 日本ロボット学会
Address
Address
(ENG)
(ENG)
Department of Mechanical Engineering, Faculty of Engineering, Shizuoka University, 3-5-1 Johoku, Chuo-ku, Hamamatsu, Shizuoka, 432-8011, Japan
(JAP)
(JAP)
432-8011 静岡県浜松市中央区城北3丁目5-1 静岡大学 工学部 機械工学科
Career
Career
愛知県立 刈谷高等学校 普通科 卒業(2010[H22], 3, 31)
京都大学 工学部 物理工学科 入学(2011[H23], 4, 1)
同 卒業(2015[H27], 3, 24)
京都大学大学院 工学研究科 機械理工学専攻 修士課程 進学(2015[H27], 4, 1)
京都大学 グローバル生存学大学院連携プログラム 入学(2015[H27], 10, 1)
京都大学大学院 工学研究科 機械理工学専攻 修士課程 修了(2017[H29], 3, 23)
京都大学大学院 工学研究科 機械理工学専攻 博士後期課程 進学(2017[H29], 4, 1)
The university of Sheffield, Natural robotics lab, Associate Staff (2017[H29], 10, 1 - 2018[H30], 3, 31)
京都大学 グローバル生存学大学院連携プログラム 修了(2020[R2], 9, 23)
京都大学大学院 工学研究科 機械理工学専攻 博士後期課程 修了(2020[R2], 9, 23) 博士論文表題：Adaptation of a group to various environments through local interactions between individuals based on estimated global information (個体の大域的情報推定に基づいた局所相互作用による集団の環境適応), 概要→https://repository.kulib.kyoto-u.ac.jp/dspace/handle/2433/259039
京都大学大学院 工学研究科 特定研究員(2020[R2], 10, 1 - 2021[R3], 3, 31)
富山大学 学術研究部 工学系 助教(2021[R3], 4, 1 - 2024[R6], 3, 31)
静岡大学 工学部 機械工学科 助教(2024[R6], 4, 1 - 現在)
学会活動
学会活動
2023年4月~ 計測自動制御学会 スワームシステム部会 運営委員
DARS2022 Program Chair Members
2022年1月~2023年12月 計測自動制御学会 システム工学部会 副幹事
2022年4月~2024年4月 日本機械学会 若手の会 運営委員
2021年4月~2023年3月 計測自動制御学会 自律分散システム部会 運営委員
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