Publication List

Tomohiro Hayakawa, Toshiyuki Yasuda, and Fumitoshi Matsuno, "Investigating dominant situation of resting behavior as a potential labor pool in robotic swarm for group foraging," Adaptive Behavior, Vol.33, No.4, pp.197-220, 2025, https://doi.org/10.1177/10597123241309184.

Ryohei Michikawa, Kiona Hosotani, Yuya Shimizu, Ching Wen Chin, Xixun Wang, Tomohiro Hayakawa, Ryusuke Fujisawa, Tetsushi Kamegawa, Motoyasu Tanaka, and Fumitoshi Matsuno, "Development and verification of connectors for modular robots to complete practical tasks on the moon," Artificial Life and Robotics, Vol.30, pp.198-207, 2024, https://doi.org/10.1007/s10015-024-00987-y.

Isamu Bungo, Tomohiro Hayakawa, and Toshiyuki Yasuda, "Investigation of a single object shape for efficient learning in bin picking of multiple types of objects," Artificial Life and Robotics, Vol.29, No.2, pp.372–379, 2024, https://doi.org/10.1007/s10015-024-00945-8.

Asad Razzaq, Tomohiro Hayakawa, and Toshiyuki Yasuda, "Evolutionary Design of Cooperative Transport Behavior for a Heterogeneous Robotic Swarm," Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.35, No.4, pp.1007-1015, 2023, https://www.fujipress.jp/jrm/rb/robot003500041007/.

Tomohiro Hayakawa and Fumitoshi Matsuno, "Autonomous distributed system for single-legged modular robots to traverse environments by adaptive reconfiguration," Robotics and Autonomous Systems, Vol.155: 104152, 2022, https://doi.org/10.1016/j.robot.2022.104152.

Kosuke Yamamoto, Ryo Ariizumi, Tomohiro Hayakawa, and Fumitoshi Matsuno, "Path Integral Policy Improvement with Population Adaptation," IEEE Transactions on Cybernetics, Vol.52, No.1, pp.312-322, 2022, https://doi.org/10.1109/TCYB.2020.2983923.

Tomohiro Hayakawa, Tomoya Kamimura, Shizuo Kaji, and Fumitoshi Matsuno, "Autonomous distributed system for gait generation for single-legged modular robots connected in various configurations," IEEE Transactions on Robotics, Vol.36, No.5, pp.1491-1510, 2020, https://doi.org/10.1109/TRO.2020.2992983.

Tomohiro Hayakawa, Shigeto Dobata, and Fumitoshi Matsuno, "Behavioral responses to colony-level properties affect disturbance resistance of red harvester ant colonies," Journal of Theoretical Biology, Vol.492: 110186, 2020, https://doi.org/10.1016/j.jtbi.2020.110186.  

Daigo Fujiwara, Kosuke Yamamoto, Ryo Ariizumi, Tomohiro Hayakawa, and Fumitoshi Matsuno, "Update Method of Cost Function to Learn Robust Policy Parameters," Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers, Vol.33, No.6, pp.191-200, 2020(in Japanese), https://doi.org/10.5687/iscie.33.191.  藤原大悟, 山本耕輔, 有泉亮, 早川智洋, 松野文俊, "モデル化誤差に対してロバストな学習のためのコスト関数更新手法の提案," システム制御情報学会論文誌, 33巻6号, pp.191-200, 2020, https://doi.org/10.5687/iscie.33.191.

Mihiro Nakabayashi, Tomohiro Hayakawa, Ryohei Michikawa, Toshiyuki Yasuda, and Fumitoshi Matsuno, "Experimental validation of the wheel function in a transformable multi-functional end-effector," AROB 30th 2025, Beppu, Japan, January 22-24, 2025.

Reo Nishino, Tomohiro Hayakawa, Ryohei Michikawa, Toshiyuki Yasuda, and Fumitoshi Matsuno, "Experimental Verification of a Drilling Function in an End-Effector Capable of Multiple Functions Including Mobility and Operations through Morphological Transformation," SWARM2024 in September, Kyoto, Japan, September 18-20, 2024 (Abstract).

Asad Razzaq, Tomohiro Hayakawa, and Toshiyuki Yasuda, "Investigating the influence of individual robot perception capability on swarm behavior in an evolutionary swarm robotic system," AROB-ISBC-SWARM 2024, Beppu, Japan, January 24-26, 2024, pp.1441-1446.

Tomohiro Hayakawa, Shuya Ono, and Toshiyuki Yasuda, "Vision-based self-assembly algorithm for a single-legged modular robot," AROB-ISBC-SWARM 2024, Beppu, Japan, January 24-26, 2024, pp.1421-1422.

Kiona Hosotani, Ryohei Michikawa, Tomohiro Hayakawa, and Fumitoshi Matsuno, "Development and Evaluation of a Connecter Module for Wired Communication of Modular Robots," AROB-ISBC-SWARM 2024, Beppu, Japan, January 24-26, 2024, pp.1404-1407.

Ryohei Michikawa, Xixun Wang, Tomohiro Hayakawa, Ryusuke Fujisawa, and Fumitoshi Matsuno, "Development and Verification of Connection Mechanisms for Modular Robots to Accomplish Practical Various Tasks on the Moon," AROB-ISBC-SWARM 2024, Beppu, Japan, January 24-26, 2024, pp.1400-1403.

Tomohiro Hayakawa, Sora Noguchi, and Toshiyuki Yasuda, "Movement control of a single-legged modular robot for self-assembly," AROB-ISBC-SWARM 2023, Beppu, Japan, January 24-26, 2023, pp.1540-1543.

Yuya Ogoshi, Seiko Taki, Tomohiro Hayakawa, and Toshiyuki Yasuda, "Development of a humanoid-based presentation system for making a good impression on the audience," AROB-ISBC-SWARM 2023, Beppu, Japan, January 24-26, 2023, pp.375-379.

Asad Razzaq, Minato Takizawa, Tomohiro Hayakawa, and Toshiyuki Yasuda, "Evolutionary Acquisition of Collective Exploration Behavior in Heterogeneous SRS: Investigation on Neural Controller Configuration," AROB-ISBC-SWARM 2023, Beppu, Japan, January 24-26, 2023, pp.1424-1428.

Yushi Okuda, Tomohiro Hayakawa, and Fumitoshi Matsuno, "A strategy of recruitment of rest robots at the nest for cooperative transportation," AROB-ISBC-SWARM 2022, ONLINE, January 25-27, 2022, pp.1828-1833.

Tomohiro Hayakawa and Fumitoshi Matsuno, "Self-organized shape-optimizing strategy for single-legged modular robots to traverse unknown gap environment," SWARM 2019: The 3rd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics, Okinawa, Japan, November 20-22, 2019, pp.157-160.

Tomohiro Hayakawa, Yuichi Ogawa, Yuki Tsujimoto, Shigeto Dobata, Kazuki Tsuji, and Fumitoshi Matsuno, "Relationship between robustness of ant colonies and behaviour change based on global information," SWARM 2017: The 2nd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics, Kyoto, Japan, October 29-Novrmber 1, 2017, pp.373-374.  

Tomohiro Hayakawa, Yuichi Ogawa, Shigeto Dobata, Kazuki Tsuji, and Fumitoshi Matsuno, "Possibility of adaptive behavior of ants based on global information," SWARM 2015: The First International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics, Kyoto, Japan, October 28-30, 2015, pp.166-167.

Tomohiro Hayakawa, Tomoya Kamimura, Shizuo Kaji, and Fumitoshi Matsuno, "Autonomous distributed system for gait generation for single-legged modular robots connected in various configurations," 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), T-RO with ICRA2021 presentation, May 30 - June 5, 2021, Xi'an, China, 2021.

渡辺太貴, ⾕垣勇輝, 早川智洋, 松野⽂俊, 藤澤隆介, "⾃律分散アルゴリズムによる群ロボットのタスク割当てと集団的作業効率の向上," 第69回 システム制御情報学会 研究発表講演会, 神戸, 14D-4,

⻤塚晋吾, 道川稜平, 王璽尋, 深尾優⽃, 光永春帆, ⽶⽥壮志, ⾼⽊優希, 泉野陽祐, 中林未宙, ⻄野伶皇, 清⽔優椰, 井上椋介, ⽠⽣翔太, 早川智洋, 野⽥哲男, ⽥熊隆史, 奥宏史, ⻲川哲志, 松野⽂俊, 藤澤隆介, "モジュラーロボット形態多様性向上のための多⾯体ロボットモジュールの開発," 第69回 システム制御情報学会 研究発表講演会, 神戸, 14A-4, 2025/5/25-27.

高見理瑛, 笠原佑太, Francisco Jesus Arjonilla Garcia, 早川智洋, 小林祐一, 竹下啓嗣, 和田侑也, 中村陽一郎, "マニピュレータへの動作教示作業簡単化のための接触情報にもとづく経路生成," 第52回知能システムシンポジウム, 東大阪, 2025.

川松亮太, 和田泉, 早川智洋, 小林祐一, "疎な観測からの能動知覚による予測可能性に基づいた状態空間の自律的生成," 第52回知能システムシンポジウム, 東大阪, 2025.

和田泉, 早川智洋, 小林祐一, "繰り返し動作における筋骨格アームのフィードフォワード制御の効率的な獲得," 第42回日本ロボット学会学術講演会, 大阪, 2024.

細谷基生那, 道川稜平, 早川智洋, 野田哲男, 松野文俊, "高速イーサネット通信を可能とするモジュラーロボット間有線通信用コネクタの開発," 第68回システム制御情報学会研究発表講演会, 梅田, 2024/5/24-26.

道川稜平, 王璽尋, 早川智洋, 藤澤隆介, 松野文俊, "実用的で多様なタスクを遂行可能なモジュール型ロボットのための結合機構の開発," 第68回システム制御情報学会研究発表講演会, 梅田, 2024/5/24-26.

中林未宙, 早川智洋, 道川稜平, 保田俊行, 松野文俊, "形態変形により移動および作業を含む複数機能を実現可能なエンドエフェクタにおけるショベル・把持機能の実験的検証," 第68回システム制御情報学会研究発表講演会, 梅田, 2024/5/24-26.

大野秀哉, 早川智洋, 保田俊行, "一脚型モジュラーロボットの自律結合のための画像情報に基づく位置制御手法の提案," SSI2023, 東京, 2023.

Tomohiro Hayakawa and Toshiyuki Yasuda, "Effect of the position of grasping legs to the performance of walking with grasping for multi-legged robots," 第41回日本ロボット学会学術講演会, 仙台, 2023.

野口宙, 早川智洋, 保田俊行, "一脚型モジュラーロボットの自律結合のための移動制御," 第35回自律分散システム・シンポジウム, 2C3-4, 梅田, 2023.

中澤淳一, 早川智洋, 保田俊行, "集団内個体の休息による協調採餌の効率化に関する研究," 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2022, GS03-05, 東大阪, November 26, 2022.

坂田大宗, 早川智洋, 保田俊行, "多脚ロボットにおける脚用途と把持安定性および歩行安定性の関係性," 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2022, GS01-09, 東大阪, November 26, 2022.

中島隆喜, 早川智洋, 保田俊行, 神代充, "非均質Boidsモデルに基づく集団的探索のためのロボット群の追従行動生成," 日本機械学会2022年度年次大会, J151-05, 富山, September 12, 2022.

豊後勇, 早川智洋, 保田俊行, 神代充, "ハンドリングロボットのためのエンドエフェクタの差し込み方向を考慮したCNNによる把持位置・姿勢の決定法," 日本機械学会2022年度年次大会, J151-06, 富山, September 12, 2022.

柴田聖也, 早川智洋, 保田俊行, 神代充, "人間の動作解析に基づく起居のための支援動作モデルの開発," 日本機械学会2022年度年次大会，J151-07, 富山, September 12, 2022.

杉本尚樹, 山本有一, 早川智洋, 保田俊行, "大型金属部品を対象とした受動的な一軸角度調節機能を有する自動超音波探傷システムの開発," 2022年度精密工学会秋季大会学術講演会, A16, オンライン, September 7, 2022.

吉原裕騎, 早川智洋, 保田俊行, 神代充, "転移ニューロエボリューションによるロボット群の協調搬送行動の漸進的生成," 2022年電気電子学会・情報・システム部門大会, MC6-1, 東広島, September 2, 2022 .

Yushi Okuda, Tomohiro Hayakawa, and Fumitoshi Matsuno, "Task allocation of multi-robots for collecting heavy objects by cooperative transportation, SCI'21, 2021(in Japanese). " 奥田悠史, 早川智洋, 松野文俊, "群ロボットの協調運搬による複数重量物の片付けタスクにおける分業戦略," 第65回システム制御情報学会研究発表講演会, オンライン, 2021.  URL: https://ci.nii.ac.jp/naid/40022585445/

木村達郎, 保田俊行, 早川智洋, 神代 充, "群ロボットの協調搬送におけるKnowledge Distillationの効用," 第64回システム工学部会研究会, セッション1, オンライン, March 6, 2022.

松田勢竜, 保田俊行, 神代充, 早川智洋, "進化計算に基づく制御器が非均質なスワームロボットシステムの群れ行動生成," 第34回自律分散システム・シンポジウム, 2B2-1, オンライン, January 1, 2022.

松村栞汰, 保田俊行, 神代充, 早川智洋, 太田 俊介, "行動遷移に基づくスワームロボットシステムの拡張性の解析," 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2021, GS7-1-1, オンライン, November 22, 2021.

水口奏人, 保田俊行, 神代充, 早川智洋, 太田 俊介, "進化型リザバーコンピューティングに基づくスワームロボットの群れ行動生成," 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2021, GS7-1-2, オンライン, November 22, 2021.

下村滉平, 神代充, 保田俊行, 早川智洋, 太田俊介, "車椅子ロボットのための深層学習を用いた交差点認識システムの開発," 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2021, SS5-1-1, オンライン, November 20, 2021.

竹崎一輝, 神代充, 保田俊行, 早川智洋, "深層学習に基づく画像認識による金属物体の穴位置推定手法," 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2021, GS2-1-2, オンライン, November 20, 2021.

藤浜凌, 神代充, 保田俊行, 早川智洋, 太田俊介, "深層学習を用いたセファロ分析のためのANS点検出手法の開発," 2021年度精密工学会北陸信越支部学術講演会, 計測制御②, A32, 福井, November 13, 2021.

小坂拓人, 保田俊行, 神代充, 早川智洋, 太田俊介, "協調ロボット群の適応的行動生成における個体差の与える影響," 日本機械学会2021年度年次大会, S144-02, 千葉, September 6, 2021.

寺本悠希斗, 神代充, 保田俊行, 早川智洋, 太田俊介, "深層学習を用いた手先軌道に基づく手部動作の推定手法," 2021年度電気・情報関係学会北陸支部連合大会, F2-31, オンライン, September 4, 2021.

丸山成輝, 保田俊行, 神代充, 早川智洋, 太田俊介, "進化型スワームロボットシステムにおける行動生成過程の群れ行動解析," 2021年度電気・情報関係学会北陸支部連合大会, H-22, オンライン, September 4, 2021.

Takumi Yamada, Mau Adachi, Tomoya Kamimura, Tomohiro Hayakawa, Shinya Aoi, Kazuo Tsuchiya, and Fumitoshi Matsuno, "Dynamical analysis of the effect of fore-hind offset of center of mass on bound gait," SCI'20, Kobe, 2020(in Japanese).  山田卓生, 安達真永, 上村知也, 早川智洋, 青井伸也, 土屋和雄, 松野文俊, "質量中心位置の前後非対称性がバウンド歩容に及ぼす効果の動力学解析," 第64回システム制御情報学会研究発表講演会, 神戸, 2020.  URL: https://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=202002242042973337

Tomohiro Hayakawa and Fumitoshi Matsuno, "Autonomous distributed system for single-leg modular robot realizing slope-type based optimal leg configuration," SCI'19, Osaka, 2019(in Japanese).  早川智洋, 松野文俊, "斜面形状に基づいた最適結合形態を創発する1脚モジュラーロボットの自律分散制御," 第63回システム制御情報学会研究発表講演会, 大阪, 2019.  URL: https://ci.nii.ac.jp/naid/40021912236/

Tomohiro Hayakawa, Shizuo Kaji, and Fumitoshi Matsuno, "Development of autonomous distributed system for gait generation of one-leg modular robot connecting into various leg configuration and its experimental verification," SI2018, Osaka, 2018(in Japanese).  早川智洋, 鍛冶静雄, 松野文俊, "1脚モジュラーロボットの多様な結合形態に対する自律分散的な歩容生成システム構築と実験的検証," 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 大阪, 2018.  優秀講演賞, 計測自動制御学会 部門若手奨励賞. 

Tomohiro Hayakawa, Shizuo Kaji, and Fumitoshi Matsuno, "Autonomous distributed system for gait generation of single-leg modular robots connecting into various leg configuration," SCI'18, Kyoto, 2018(in Japanese).  早川智洋, 鍛冶静雄, 松野文俊, "多様な脚配置を可能とする１脚モジュラーロボット群の自律分散的な歩容生成システム," 第62回システム制御情報学会研究発表講演会, 京都, 2018.  URL: https://ci.nii.ac.jp/naid/40021553687

Atsushi Namerikawa, Tomohiro Hayakawa, Ryusuke Fujisawa, and Fumitoshi Matsuno, "The proposal of swarm behavior to emerge structures with target thermal environment," SCI'18, Kyoto, 2018(in Japanese).  滑川淳, 早川智洋, 藤澤隆介, 松野文俊, "目標の温度環境を持つ構造物を発現させる群行動則の設計," 第62回システム制御情報学会研究発表講演会, 京都, 2018.  URL: https://ci.nii.ac.jp/naid/40021553696

Hemma Philamore, Tomohiro Hayakawa, Bo Hyeon Kim, Jonathan Rossiter, Ioannis Ieropoulos, and Fumitoshi Matsuno, "Trophallaxis for Swarms of Energy-Scavenging Artificial Organisms," JSMB 2016: The 2016 (26th) annual meeting of the Japanese Society for Mathematical Biology, Poser Session No. P-14, Hakata, Japan, September 7-9, 2016.

令和5年度 富山大学 教員業績評価に基づく優秀教員表彰 (2023/12/4)

日本ロボット学会 第37回研究奨励賞 (2022/9/7) (URL: https://www.rsj.or.jp/info/awards/category/?ref=2022)

IEEE Robotics and Automation Society Japan Joint Chapter Student Author Award 2021 (T-RO with ICRA2021 presentation) (2021/6/7) (URL: https://www.ieee-jp.org/section/tokyo/chapter/RA-24/RASJPStudentAuthorAward_2021.html )

2019年度 計測自動制御学会 部門若手奨励賞 (2019/12/13) (URL: https://sice-si.org/si_award/si_award_2019/ )

SI2018 優秀講演賞 (2019/3/5)

ロボカップジャパンオープン2016 レスキューロボット実機リーグBest in Class Autonomy (2016/3/27) (URL: https://www.ait.ac.jp/robocup2016/result.html#m04) 

ロボカップジャパンオープン2015 レスキューロボット実機リーグBest in Class Autonomy (2015/5/4) (URL: https://www.robocup-japanopen.org/2015/resulte.html)