Smart Cutebot Q霸小車
Smart Cutebot Q霸小車
Smart Cutebot Q霸小車是一輛備有轉速300RPM金屬馬達的後輪驅動智能車,載有許多設備,包括超音波感測器、距離感測器。
底部有兩個RGB LED車頭燈和車尾燈、兩個循線感測器、有源蜂鳴器、紅外線感測器等等。
如何加入Cutebot積木 : 請按【擴展】,接著輸入【Cutebot】搜尋外掛模組。
練習一、設定左輪(左馬達)的速度50%及右輪(右馬達)的速度50%,並觀察小車如何行進。
討論 : 如何讓小車前進、後退、右轉、左轉?
你可以設計程式讓小車開心地跳舞嗎?試著跟同學討論看看!
練習二、利用超音波測量距離。
討論 :如何利用超音波偵測距離,當障礙物距離小於5公分時,讓小車停止。
觀察小車距離障礙物的距離及顯示的數字!
練習三、 利用超音波偵測距離,當障礙物距離小於5公分時,小車停止。並且讓小車隨機向左、右轉以達到避障行走目的。
練習四、利用循跡偵測,讓小車循跡自走。
請同學觀察循跡偵測的四種狀態,並用圖案或文字顯示出來!
兩個燈都亮,表示在線上
右邊燈不亮,表示偏右
左邊燈不亮,表示偏左
兩顆燈都不亮,表示車子不在線上
現在讓我們完成小車循跡自走的程式吧