研習活動-2023

2023/7/11(二): ArduBot Pro 實作經驗分享(9:00~16:00)，場地：電子系館二樓 C2105 教室。

ArduBot Pro 是比賽承辦單位龍華科技大學電子系，基於 Arduino MKRZero 的微控制器所開發，能用來參加「電腦鼠走迷宮」、「競速自走車」，以及「線迷宮鼠」三項賽事的智慧輪型機器人。由於 Arduino 開發環境深獲國中小一直到高中職學生的喜愛，以及 Arduino IDE 文字式的程式開發環境能提供友善或是進階的程式寫作，因此希望能藉此引發更多學生能加入機器人設計、實作，以及控制的目標。

今年的研習營活動，希望藉由分享 ArduBot Pro 這一款智慧輪型機器人的機構組成、電子零件，與電路設計外，也會介紹如何撰寫精準計算賽道位置，以及PD回授循線或循邊控制的程式碼，還有進一步的電腦鼠與線迷宮演算法喔！

希望這一次的活動方式，能有別於以往，讓有興趣的師生們，都能人手一部 ArduBot Pro，並且去設計屬於自己的智慧輪型機器人程式。

主辦單位：教育部          承辦單位：龍華科技大學電子工程系

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講師：蘇景暉老師 ...

第一集影片 ArduBot Pro 硬體介紹 (YouTube) 第一集 PDF 講義：連結網址。

第二集影片 ArduBot Pro 計時中斷與速度估測 (YouTube) 第二集 PDF 講義：連結網址。

第三集影片 ArduBot Pro 的運動控制 (施工中...) 第三集 PDF 講義：連結網址。

第四集影片 ArduBot Pro 的洪水迷宮演算法 (施工中...) 第四集 PDF 講義：連結網址。

主辦單位：教育部

承辦單位：龍華科技大學電子工程系、工程學院、推廣教育中心。

協辦單位：鬍子大叔創意整合行銷有限公司、IEEE Education Society, Taipei Section。

承辦單位信箱：suhu@gm.lhu.edu.tw