輪型機器人實作技術

緣起

這是一個以競賽為導向，學習智慧輪型機器人實作技術的分享園地，設定的對象是台灣技職教育體系的學生。希望能藉由電腦鼠走迷宮、競速自走車、線迷宮鼠、相撲機器人、無人車競速，以及PTWA自走車等幾項競賽本身的趣味性與挑戰性，引發同學們學習的興趣，並透由持續的參與競賽來培養團隊精神，以及累積各校實作技術能力的深度。

龍華科技大學在接受教育部的經費支持，並本著經驗傳承與人才培育的想法，因此將過去的參賽經驗與實作內容，還有網路上熱心人士的文章整理出來，在這裏跟大家分享，歡迎指教！

歷屆研習營講義

1. 新加坡黃明吉老師電腦鼠研習 (2009)

2. 電腦鼠的設計與實作-林國恩 (2011)

3. 高速電腦鼠機器人之設計與實作-黃正宇 (2012)

4. 電腦鼠軟硬體介紹-傅傳憲 (2013)

5. 競速自走車、線迷宮鼠軟硬體介紹-趙師葦 (2013)

6. 擺頭循跡競速自走車-劉逢峻 (2016)

7. 吸地電腦鼠與斜線迷宮演算法介紹-蔡欣翰 (2017)

8. 電腦鼠教學套件 EduMouse V1 (2017)

9. 電腦鼠研習營講義 EduMouse V2 (2019)

免費軟體 (Free software)

1. 3D 製圖 Fusion 360 (Autodesk)

2. 印刷電路板佈局軟體 PCB layout: EAGLE (Autodesk)

技術文章 (Technical articles)

1. 光感測器應用 (蘇景暉 龍華科技大學)

2. 慣性感測器應用 (蘇景暉 龍華科技大學)

3. 齒輪技術入門篇 (KHK, https://www.khkgears.co.jp/tw/gear_technology/)

4. 電腦鼠運動特性參數鑑別 (Micromouse Online: Characterising the drive system on the micromouse)

5. 電腦鼠「相位超前(phase-lead)」控制器設計 (Micromouse Online: Designing a phase lead controller)

6. 電腦鼠的速度回授控制器設計 Velocity feedback controller of micromouse (蘇景暉 龍華科技大學)

7. MATLAB/SIMULINK 在電腦鼠走迷宮競賽與教學上之應用 (2010 MATLAB/Simulink 技術與應用文章/論文競賽第二名)

論文 (Thesis)

1. 時間導向斜線迷宮演算法之設計與實作及其在電腦鼠比賽之應用 (蔡欣翰 龍華科技大學 2017 年碩士論文)

2. 感測器融合技術在輪型機器人運動控制上之應用 (陳兆惟 龍華科技大學 2017 年碩士論文)

3. 具追尋式紅外線模組之競速自走車設計與實作 (劉逢峻 龍華科技大學 2017 年碩士論文)

4. 利用迷你風扇增加摩擦力以加速電腦鼠之速度 (楊宗尉 南台科技大學 2017 年碩士論文)

5. 具吸地裝置之競速自走車設計與實作 (林軒聖 龍華科技大學 2016 年碩士論文)

6. 低成本教學導向用智慧輪型機器人設計與實作 (何宗駿 龍華科技大學 2015 年碩士論文)

7. 實作正交編碼器介面模組並應用於輪型機器人控制 (施凱翔 龍華科技大學 2015 年碩士論文)

8. 高性價比之教學導向用循線輪型機器人設計與實作 (吳玉誠 龍華科技大學 2014 年碩士論文)

9. 多功能輪型機器人實作 (符信茂 龍華科技大學 2014 年碩士論文)

10. 佳者優先搜尋策略之迷宮最佳路徑演算法之研究 (張晉嘉 南台科技大學 2013 年碩士論文)

11. 智慧輪型機器人設計與實作 (趙師葦 龍華科技大學 2013 年碩士論文)

12. 智慧輪型機器人學習平台研製 (傅傳憲 龍華科技大學 2013 年碩士論文)

13. 智慧型機器人教學平台- 以四輪電腦鼠為例 (程國緯 龍華科技大學 2012 年碩士論文)

14. 具曲率估測能力之四輪競速自走車 (林致遠 龍華科技大學 2012 年碩士論文)

15. 高速電腦鼠機器人之設計與實作 (黃正宇 龍華科技大學 2012 年碩士論文)

16. 具自動校正功能之競速自走車 (莊勝雄 龍華科技大學 2011 年碩士論文)

17. 具搜尋最短路徑演算法之線迷宮鼠實作 (楊嘉隆 龍華科技大學 2011 年碩士論文)

18. 電腦鼠迷宮演算法 (吳一德 南台科技大學 2011 年碩士論文)

19. 迷宮電腦鼠硬體設計 (林信宏 南台科技大學 2011 年碩士論文)

20. 電腦鼠的設計與實作 (林國恩 龍華科技大學 2010 年碩士論文)

21. 低解析度編碼器之速度估測法則 (張家豪 龍華科技大學 2010 年碩士論文)

22. 具校正功能之競速自走車研製 (林谷鴻 龍華科技大學 2010 年碩士論文)