Download RoboDK

         RoboDK เป็นแบบจำลองที่ถูกโฟกัสโดยแอพพลิเคชั่นหุ่นยนต์ โปรแกรมหุ่นยนต์สามารถถูกสร้างขึ้น, จำลองและสร้างออฟไลน์สำหรับแขนหุ่นยนต์เฉพาะและหุ่นยนต์ควบคุม RoboDK เป็นซอฟต์แวร์การเขียนโปรแกรมออฟไลน์

        เพื่อสร้างโปรแกรมหุ่นยนต์, มันจำเป็นต้องเลือกหุ่นยนต์, โหลดเครื่องมือหุ่นยนต์และใช้หนึ่งหรือมากกว่า CAD เพื่อสร้างลักษณะโปรแกรมโดยการเพิ่มเป้าหมายหรือการใช้เครื่องมือเฉพาะ(เช่นการแปลงโปรแกรม CNC เพื่อโปรแกรมหุ่นยนต์)

หุ่นยนต์อุตสาหกรรมถูกใช้อย่างกว้างขวางใน library หุ่นยนต์อุตสาหกรรมได้ถูกจำลองบน RoboDK  จำลองการใช้งานหุ่นยนต์ 

เพื่อประยุกต์ใช้กับหุ่นยนต์หรือระบบอัตโนมัติต่าง ๆได้หลากหลายตามต้องการ  c_robot 

int sValue=350,ball=0,green=0;

int power=100,delay=200;

bool W(int s){ return (analog(s)>sValue) ? true : false; }

bool B(int s){ return (analog(s)<svalue) ? true;  false; }

void trackline(){

    while(true){

        if(analog(8)>0&&ball==0) {keep_up();ball=1;}

        if(B(2)) {ao();sleep(delay);break;}

        else if(W(0)&&W(4)) fd(power);

        else if(B(0)&&W(4)) sr(power);

        else if(W(0)&&B(4)) sl(power);

    }

}

void turn(char t,int setbody){

    if(t=='L') sl(power); else sr(power);

    if(t=='U') sleep(1400); else sleep(700);    

    ao();

    if(setbody==1){

        while(true){

            bk(power);

            if(B(5)){

                ao();

                while(!B(7)) motor(2,-power);

                ao();sleep(delay);break;

            }

            else if(B(7)){

                ao();

                while(!B(5)) motor(1,-power);

                ao();sleep(delay);break;

            }

        }

    }    

}

void moveblock(char d,int ms){

    if(d=='F') fd(100); else bk(100);

    sleep(ms);ao();sleep(10);

}

void setup()  

{

    lcd("NPS ROBOT RAYONG"); 

}

void loop()

{

    switch(green){

      case 0:

        moveblock('F',800);trackline();

        turn('R',1);trackline();

        turn('R',1);trackline();

        turn('R',1);trackline();

        turn('L',1);trackline();

        keep_down();ball=0;

        green++;break;

      case 1:

        turn('U',0);

        moveblock('F',800);

        turn('R',1);

        moveblock('F',2600);

        turn('R',0);trackline();

        turn('R',1);trackline();

        turn('U',1);trackline();

        turn('L',1);

        moveblock('F',1500);

        turn('R',0);trackline();

        turn('R',0);trackline();

        turn('R',1);trackline();

        keep_down();ball=0;   

        green++;break;

      case 2:

        turn('U',0);trackline();

        turn('L',1);trackline();

        turn('L',1);trackline();

        turn('U',1);trackline();

        turn('R',1);

        moveblock('F',1500);

        turn('L',1);trackline();

        turn('L',0);trackline();

        keep_down();ball=0;   

        green++;break;

      case 3:

        turn('U',0);trackline();

        keep_down();ball=0;   

        green++;break;                

      case 4:

        turn('U',0);

        moveblock('F',2000);

        turn('L',1);trackline();

        turn('L',0);

        moveblock('F',1300);

        turn('R',1);trackline();

        moveblock('F',1500);trackline();        

        turn('R',0);trackline();

        turn('R',1);trackline();

        turn('L',1);trackline();

        turn('L',1);trackline();

        turn('L',1);trackline();

        moveblock('F',1000);        

        lcd("SUCCESS!!");

        green++;break;                

    default: 

        ao();break;

    }

}