🟥 Épreuve 3 – Vitesse (Course en 8 ou slalom)

·         Objectif : Réaliser un parcours de 3 poteaux (slalom chronométré).

·         2 essais, meilleur temps retenu.

·         Barème : identique à l’épreuve d’adresse.

🟦 Épreuve 4 – Programmation autonome

·         Objectif : Programmer un vol automatique 

·         Le parcours est révélé le jour du concours.

·         Évaluation sur :

o    Respect du parcours : 10 pts

o    Précision d’atterrissage : 10 pts

o    Bonus innovation (hauteur, rotation, figure) : +2 pts

·         2 essais, meilleur résultat retenu.

·         Comptage des points :

·         La distance mesurée entre le drone et la cible détermine le nombre de points.

·         Les points sont attribués dégressivement selon la distance la plus courte réalisée après les 2 essais.

·         Le parcours respecté et la distance la plus courte à la cible = 20 points,

·         Le parcours respecté et la seconde distance la plus courte à la cible = 19 points,

·         Et ainsi de suite ...

·         Pénalité d’ 1 mètre pour chaque contournement non respecté en plus de la mesure de distance.

·         Pénalité de 2 mètres en plus de la mesure de distance en cas d’arrêt et chute avant la fin du

·         parcours.

·         Parcours non réalisé en entier en moins de 2 minutes = 0 points

🟣 Épreuve 5 – Drone Soccer – Match coopératif

·         Principe : Deux équipes s’affrontent en tentant de marquer dans le but adverse à l’aide d’un ballon flottant ou virtuel.

·         Terrain : 6 × 2 m, cages opposées (hauteur 1 m).

·         Durée : 1 manche de 3 minutes.

·         Composition : 2 drones par équipe (un attaquant, un défenseur).

·         Points :

o    But marqué = 5 pts

o    Contact non autorisé = -1 pt

o    Sortie de zone = -1 pt

o    Victoire = 10 pts, Nul = 5 pts, Défaite = 2 pts

·         Objectifs pédagogiques :

o    Coopération, communication, pilotage de précision.

o    Compréhension de la gestion de l’énergie et des trajectoires.

o    Notions de stratégie et d’algorithmie collective (si pilotage semi-autonome).

7. Check-list sécurité avant décollage

(à remplir par un élève vérificateur et validée par l’enseignant)

·         Intégrité physique du drone

·         Hélices montées correctement

·         Batterie non gonflée

·         Zone de vol dégagée

·         Essai de vol stationnaire 5 s

·         Test des commandes sur 1 m

8. Barème général du concours

Épreuve

Points max

Précision

20

Adresse

20

Vitesse

20

Programmation autonome

20

Drone Soccer

20

Total maximum

100 pts

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