· Objectif : Poser le drone au centre d’une cible au sol.
· Distance de départ : 5 m
· 2 essais, somme des 2 scores retenu. L’axe central du drone détermine le nombre de points
· Durée max : 2 min
· Objectif : Franchir un parcours chronométré (portes, cerceaux, obstacles).
· 2 essais, meilleur temps retenu.
· Barème : 20 pts pour le meilleur temps → -1 pt par place suivante.
· Temps limite : 2 min
· Objectif : Réaliser un parcours de 3 poteaux (slalom chronométré).
· 2 essais, meilleur temps retenu.
· Barème : identique à l’épreuve d’adresse.
· Objectif : Programmer un vol automatique
· Le parcours est révélé le jour du concours.
· Évaluation sur :
o Respect du parcours : 10 pts
o Précision d’atterrissage : 10 pts
o Bonus innovation (hauteur, rotation, figure) : +2 pts
· 2 essais, meilleur résultat retenu.
· Comptage des points :
· La distance mesurée entre le drone et la cible détermine le nombre de points.
· Les points sont attribués dégressivement selon la distance la plus courte réalisée après les 2 essais.
· Le parcours respecté et la distance la plus courte à la cible = 20 points,
· Le parcours respecté et la seconde distance la plus courte à la cible = 19 points,
· Et ainsi de suite ...
· Pénalité d’ 1 mètre pour chaque contournement non respecté en plus de la mesure de distance.
· Pénalité de 2 mètres en plus de la mesure de distance en cas d’arrêt et chute avant la fin du
· parcours.
· Parcours non réalisé en entier en moins de 2 minutes = 0 points
· Principe : Deux équipes s’affrontent en tentant de marquer dans le but adverse à l’aide d’un ballon flottant ou virtuel.
· Terrain : 6 × 2 m, cages opposées (hauteur 1 m).
· Durée : 1 manche de 3 minutes.
· Composition : 2 drones par équipe (un attaquant, un défenseur).
· Points :
o But marqué = 5 pts
o Contact non autorisé = -1 pt
o Sortie de zone = -1 pt
o Victoire = 10 pts, Nul = 5 pts, Défaite = 2 pts
· Objectifs pédagogiques :
o Coopération, communication, pilotage de précision.
o Compréhension de la gestion de l’énergie et des trajectoires.
o Notions de stratégie et d’algorithmie collective (si pilotage semi-autonome).
(à remplir par un élève vérificateur et validée par l’enseignant)
· Intégrité physique du drone
· Hélices montées correctement
· Batterie non gonflée
· Zone de vol dégagée
· Essai de vol stationnaire 5 s
· Test des commandes sur 1 m
Épreuve
Points max
Précision
20
Adresse
20
Vitesse
20
Programmation autonome
20
Drone Soccer
20
Total maximum
100 pts
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