활동3) A, B바퀴 제어, 기본 주행 방법

• 전진 코드

//  다음과 같은 코드를 넣으면  자동차가 전진하게 됨. 

  digitalWrite(MA1, 1);

  digitalWrite(MA2, 0);

  digitalWrite(MB1, 1);

  digitalWrite(MB2, 0);

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• 후진 코드

//  다음과 같은 코드를 넣으면  자동차가 후진하게 됨

  digitalWrite(MA1, 0);

  digitalWrite(MA2, 1);

  digitalWrite(MB1, 0);

  digitalWrite(MB2, 1);
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• 방향 전환 코드

//  다음과 같은 코드를 넣으면  A, B 바퀴의 방향이 반대 이므로,  방향을 전환하게 됨

(#1번 : 좌회전)

  digitalWrite(MA1, 1);    

  digitalWrite(MA2, 0);  

  digitalWrite(MB1, 0);  

  digitalWrite(MB2, 1);  

  delay(600);  // 여기에서 방향을 전환하는 시간을 조절해 주면 됨 

(#2번 : 우회전)

  digitalWrite(MA1, 0);

  digitalWrite(MA2, 1);

  digitalWrite(MB1, 1);

  digitalWrite(MB2, 0);

  delay(600);  // 여기에서 방향을 전환하는 시간을 조절해 주면 됨 

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• 정지 코드

//  다음과 같은 코드를 넣으면  자동차는 정지하게 됨

(#1번)

 digitalWrite(MA1, 0);

 digitalWrite(MA2, 0);

 digitalWrite(MB1, 0);

 digitalWrite(MB2, 0);

(#2번)

 digitalWrite(MA1, 1);

 digitalWrite(MA2, 1);

 digitalWrite(MB1, 1);

 digitalWrite(MB2, 1);