활동1) A바퀴 제어

• 시계 방향 회전 코드

//  다음과 같은 코드를 넣으면 모터(바퀴A)가 회전 하게 됨

  digitalWrite(MA1, 1);

  digitalWrite(MA2, 0);

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• 반 시계 방향 회전 코드

// 위의 회전 방향을 반대로 하려면, 다음과 같이 1과 0을 바꿔 주면 됨

digitalWrite(MA1, 0);

    digitalWrite(MA2, 1);

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• 정지 코드

//  다음과 같은 코드를 넣으면 모터(바퀴A)는 정지하게 됨

(#1번)

 digitalWrite(MA1, 0);

 digitalWrite(MA2, 0);

(#2번)

 digitalWrite(MA1, 1);

 digitalWrite(MA2, 1);