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- 개요
B바퀴 제어(5,6번핀)
- 활동1 : 바퀴 B를 1초간 시계 방향으로 회전 시키기
- 소스(car_2_1)
#define MB1 5
#define MB2 6
void setup() {
pinMode(MB1, OUTPUT);
pinMode(MB2, OUTPUT);
digitalWrite(MB1, 1);
digitalWrite(MB2, 0);
delay(1000); // 여기서 1000은 1초를 의미함
digitalWrite(MB1, 0);
digitalWrite(MB2, 0);
}
void loop() {
}
- 활동 2 : 바퀴 B를 1초간 시계 방향 회전 시킨 후, 1초간 반시계 방향 회전 시키기
- 소스(car_2_2)
#define MB1 5
#define MB2 6
void setup() {
pinMode(MB1, OUTPUT);
pinMode(MB2, OUTPUT);
digitalWrite(MB1, 1); // 시계 방향 회전 코드
digitalWrite(MB2, 0);
delay(1000);
digitalWrite(MB1, 0); // 반시계 방향 회전 코드
digitalWrite(MB2, 1);
delay(1000);
digitalWrite(MB1, 0);
digitalWrite(MB2, 0);
}
void loop() {
}
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