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- 개요
A바퀴 제어(9, 10번핀)
- 활동1 : 바퀴 A를 1초간 시계 방향으로 회전 시키기
- 소스(car_1_1)
#define MA1 9
#define MA2 10
void setup() {
pinMode(MA1, OUTPUT);
pinMode(MA2, OUTPUT);
digitalWrite(MA1, 1);
digitalWrite(MA2, 0);
delay(1000); // 여기서 1000은 1초를 의미함
digitalWrite(MA1, 0);
digitalWrite(MA2, 0);
}
void loop() {
}
- 소스 코드 설명
- 시계 방향 회전 코드
// 다음과 같은 코드를 넣으면 모터(바퀴A)가 회전 하게 됨
digitalWrite(MA1, 1);
digitalWrite(MA2, 0);
----------------------------------------------------------
- 반 시계 방향 회전 코드
// 위의 회전 방향을 반대로 하려면, 다음과 같이 1과 0을 바꿔 주면 됨
digitalWrite(MA1, 0);
digitalWrite(MA2, 1);
----------------------------------------------------------
- 정지 코드
// 다음과 같은 코드를 넣으면 모터(바퀴A)는 정지하게 됨
(#1번)
digitalWrite(MA1, 0);
digitalWrite(MA2, 0);
(#2번)
digitalWrite(MA1, 1);
digitalWrite(MA2, 1);
- 활동 2 : 바퀴 A를 1초간 시계 방향 회전 시킨 후, 1초간 반시계 방향 회전 시키기
- 소스(car_1_2)
#define MA1 9
#define MA2 10
void setup() {
pinMode(MA1, OUTPUT);
pinMode(MA2, OUTPUT);
digitalWrite(MA1, 1); // 시계 방향 회전 코드
digitalWrite(MA2, 0);
delay(1000);
digitalWrite(MA1, 0); // 반시계 방향 회전 코드
digitalWrite(MA2, 1);
delay(1000);
digitalWrite(MA1, 0);
digitalWrite(MA2, 0);
}
void loop() {
}
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