#5. 함수 이용 1

개요

함수를 이용하여 보다 빠르게 코딩하기
반환형 없고, 매개 변수 없는 함수 사용하기(함수 유형 1)

활동 : 1초 전진, 90도 좌회전, 1초 전진, 90도 좌회전, 1초 전진

이전 소스(car_4_1)

#define MA1 9

#define MA2 10

#define MB1 5

#define MB2 6

void setup() {

pinMode(MA1, OUTPUT);

pinMode(MA2, OUTPUT);

pinMode(MB1, OUTPUT);

pinMode(MB2, OUTPUT);

digitalWrite(MA1, 1); // 1초 전진

digitalWrite(MA2, 0);

digitalWrite(MB1, 1);

digitalWrite(MB2, 0);

delay(1000);

digitalWrite(MA1, 1); // 좌회전

digitalWrite(MA2, 0);

digitalWrite(MB1, 0);

digitalWrite(MB2, 1);

delay(600); // 시간은 적당히 조절해야 함

digitalWrite(MA1, 1); // 1초 전진

digitalWrite(MA2, 0);

digitalWrite(MB1, 1);

digitalWrite(MB2, 0);

delay(1000);

digitalWrite(MA1, 1); // 좌회전

digitalWrite(MA2, 0);

digitalWrite(MB1, 0);

digitalWrite(MB2, 1);

delay(600); // 시간은 적당히 조절해야 함

digitalWrite(MA1, 1); // 1초 전진

digitalWrite(MA2, 0);

digitalWrite(MB1, 1);

digitalWrite(MB2, 0);

delay(1000);

digitalWrite(MA1, 0);

digitalWrite(MA2, 0);

digitalWrite(MB1, 0);

digitalWrite(MB2, 0);

}

void loop() {

}

함수 적용 소스(car_4_2)

#define MA1 9

#define MA2 10

#define MB1 5

#define MB2 6

void forward() { // 1초 전진

digitalWrite(MA1, 1);

digitalWrite(MA2, 0);

digitalWrite(MB1, 1);

digitalWrite(MB2, 0);

delay(1000);

}

void backward() { // 1초 후진

digitalWrite(MA1, 0);

digitalWrite(MA2, 1);

digitalWrite(MB1, 0);

digitalWrite(MB2, 1);

delay(1000);

}

void left() { // 좌회전

digitalWrite(MA1, 1);

digitalWrite(MA2, 0);

digitalWrite(MB1, 0);

digitalWrite(MB2, 1);

delay(600); // 시간은 적당히 조절해야 함

}

void right() { // 우회전

digitalWrite(MA1, 0);

digitalWrite(MA2, 1);

digitalWrite(MB1, 1);

digitalWrite(MB2, 0);

delay(600); // 시간은 적당히 조절해야 함

}

void stop2() { // 정지

digitalWrite(MA1, 0);

digitalWrite(MA2, 0);

digitalWrite(MB1, 0);

digitalWrite(MB2, 0);

}

void setup() {

pinMode(MA1, OUTPUT);

pinMode(MA2, OUTPUT);

pinMode(MB1, OUTPUT);

pinMode(MB2, OUTPUT);

forward(); // 1초 전진

left(); // 좌회전

forward(); // 1초 전진

left(); // 좌회전

forward(); // 1초 전진

stop2(); // 정지

}

void loop() {

}

함수 적용 소스(car_4_2)

#define MA1 9

#define MA2 10

#define MB1 5

#define MB2 6

void forward(int a) { // 1초 전진

digitalWrite(MA1, 1);

digitalWrite(MA2, 0);

digitalWrite(MB1, 1);

digitalWrite(MB2, 0);

delay(a);

}

void backward(int b) { // 1초 후진

digitalWrite(MA1, 0);

digitalWrite(MA2, 1);

digitalWrite(MB1, 0);

digitalWrite(MB2, 1);

delay(b);

}

void left(int c) { // 좌회전

digitalWrite(MA1, 0);

digitalWrite(MA2, 0);

digitalWrite(MB1, 1);

digitalWrite(MB2, 0);

delay(c); // 시간은 적당히 조절해야 함

}

void right(int d) { // 우회전

digitalWrite(MA1, 1);

digitalWrite(MA2, 0);

digitalWrite(MB1, 0);

digitalWrite(MB2, 0);

delay(d); // 시간은 적당히 조절해야 함

}

void stop2() { // 정지

digitalWrite(MA1, 0);

digitalWrite(MA2, 0);

digitalWrite(MB1, 0);

digitalWrite(MB2, 0);

}

void stop3(int e) { // 정지

digitalWrite(MA1, 0);

digitalWrite(MA2, 0);

digitalWrite(MB1, 0);

digitalWrite(MB2, 0);

delay(e);

}

void setup() {

pinMode(MA1, OUTPUT);

pinMode(MA2, OUTPUT);

pinMode(MB1, OUTPUT);

pinMode(MB2, OUTPUT);

forward(500);

stop3(500);

left(650);

stop3(500);

forward(500);

stop3(500);

left(650);

stop3(500);

forward(500);

stop2();

}

void loop() {

}

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