#4.15.2.1. 예제

#define MA1 9

#define MA2 10

#define MB1 5

#define MB2 6

void setup() {

  pinMode(MA1, OUTPUT);

  pinMode(MA2, OUTPUT);

  pinMode(MB1, OUTPUT);

  pinMode(MB2, OUTPUT);

  digitalWrite(MA1, 1); //전진 

  digitalWrite(MA2, 0);

  digitalWrite(MB1, 1);

  digitalWrite(MB2, 0);

  delay(1000);

  digitalWrite(MA1, 0); // 좌회전

  digitalWrite(MA2, 1);

  digitalWrite(MB1, 1);

  digitalWrite(MB2, 0);

  delay(600);

  digitalWrite(MA1, 1); // 전진

  digitalWrite(MA2, 0);

  digitalWrite(MB1, 1);

  digitalWrite(MB2, 0);

  delay(1000);

  digitalWrite(MA1, 0); // 좌회전

  digitalWrite(MA2, 1);

  digitalWrite(MB1, 1);

  digitalWrite(MB2, 0);

  delay(600);

  digitalWrite(MA1, 1); // 전진

  digitalWrite(MA2, 0);

  digitalWrite(MB1, 1);

  digitalWrite(MB2, 0);

  delay(1000);

  digitalWrite(MA1, 0); // 정지

  digitalWrite(MA2, 0);

  digitalWrite(MB1, 0);

  digitalWrite(MB2, 0);

}

void loop() {

}