#4.11.2.1. 예제 

#include "Servo.h"

Servo servo;

int potPin = 0;

int servoPin = 3;

int potVal;

void setup() {

  servo.attach(servoPin);

}

void loop() {

  potVal = analogRead(potPin);

  potVal = map(potVal, 0, 1023, 0, 180);

  servo.write(potVal);

  delay(15);

}