#4.12.2.1. 예제 

#include <Servo.h>

Servo myServo;

int pirPin = 2;

void setup() {

  myservo.attach(9);

  Serial.begin(9600);

}

void loop() {

  myServo.write(0);

  int pirValue = digitalRead(pirPin);

  Serial.print(pirValue);

  if (pirValue == 1) {

    myServo.write(90);

    delay(1000);

  }

}