Az inerciarendszer
a mozgás és a nyugalom viszonylagos
Mindig található olyan koordináta-rendszer, amelyben a minden más testtől távol elhelyezkedő testek nyugalomban vannak, vagy egyenes vonalú egyenletes mozgást végeznek. Az ilyen koordináta rendszer az inercia rendszer.
végtelen sok inercia rendszer létezik
ha csak egyetlen inerciarendszer kell, az tekinthető nyugalomban lévőnek
gyorsuló vagy forgómozgást végző vonatkoztatási rendszert nem tekintjük inerciarendszernek
bár a Föld forog, az esetek többségében közelítőleg inercia rendszernek tekintjük
A Földön általában a Földhöz rögzített rendszert tekintjük vonatkoztatási rendszer-nek. Ez csak közelítőleg inercia rendszer.
Ha egy inercia rendszer a Földhöz képest egyenes vonalú egyenletes mozgást végez, az is egy inerciarendszer.
Ezzel a Galilei féle relativitási elv foglalkozik.
Az inerciarendszerhez képest egyenes vonalú egyenletes mozgást végző vonatkoztatási rendszerek is inerciarendszerek.