Este desarrollo asociado al sistema mecánico del mBot Ranger empezó con la caracterización de las piezas de su chasis. Con reglas, escuadras, cartulinas  y lápices en mano, cada grupo de aprendices dibujaron cada pieza asignada e identificaron las medidas relacionadas.

Posteriormente, tomamos el programa de modelado 3D en línea gratuito llamado Tinkercad para crear los diseños con las medidas tomadas. Cabe destacar que cada pieza fue marcada con los nombres de cada aprendiz y el grupo de formación al cual pertenece.

Una vez creado el diseño 3D de una pieza, se sometía a revisión y se generaba el archivo necesario para imprimirla en la impresora 3D Dremel 3D45 y Ultimaker S5. Las piezas se contruyeron usando filamento ABS negro con un relleno del 20% y patrón triangular. Se optó por este tipo de filamento por su buena resistencia a las bajas temperaturas y su peso liviano.

Desde el punto de vista eléctrico, aprovechamos el modo de operación de seguimiento de línea para medir en ambos robots los parametros eléctricos mas relevantes. En la tabla podemos ver las medidas tomadas de voltaje y corriente de operación y la correspondiente potencia consumida.

Con el chasis original el robot consume una potencia de 6.21W. Mientras que con el chasis de polimero la potencia consumida es 5.88W. Es decir se logró una reducción de 330mW.