四輪電動車之改裝，馬達、減速箱架設，動力輔助轉向系統與空調系統電動泵裝設，真空輔助剎車系統真空泵裝設 

評估輪邊馬達對電動巴士之舒適性(簧下質量加重)和操控性(扭力向量)的影響 

配合電動車的發展，整合控制輪胎之縱向力，提昇車輛之操控特性，其中剎車力之控制稱為車輛動態穩定控制系統(ESC)，驅動力之控制稱為向量扭力(Torque Vectoring, TV) 

–整合控制輪胎之縱向力(驅動&剎車)和轉彎力，提昇車輛之操控速限

–整合輪胎外傾角和轉向角之控制，提昇車輛之操控速限

–參數變動(荷重量、重心高度)對機車ABS性能之影響

-15t大貨車在40% (21.8o)坡道上之爬坡性能(平均速度、最小爬坡速度)

–八輪裝甲運兵車在越野路面上行駛之動態行為分析-操控性(第一、第二及第四軸轉向)、舒適性(氣液壓懸吊)、越野性(車高可調)

–分析公車從站牌起步後至再度停止前之移動軌跡，以確認公車車身或輪胎和乘客間之相對位置

–以菱形四輪車自傾抗翻底盤架構為基礎，建構以馬達驅動之多輪動力的車輛動力學模型並進行車輛穩控理論分析之探討

–車輛主動式底盤系統之發展與應用 

–建構車輛縱向與側向運動模型，並應用於車輛巡航與車道維持之控制 

–三輪與四輪改裝殘障機車操控性與翻滾性能之分析及改良 

–六輪裝甲運兵車在越野路面上行駛之動態行為分析；多輪轉向系統(All-Wheel Steering)、車輛穩定動態系統(Vehicle Dynamic Stability) 於六輪車輛之應用