人協働知能システム研究室

Human Collaborative Intelligent System (HCIS) Lab.

当研究室について

当研究室は2024年4月に新設された研究室です。

インダストリー5.0という言葉が製造業を中心に注目を集めている昨今、人とロボット（知能システム）が協働して作業を行うことで、多品種少量生産をはじめとする製造の多様化に柔軟に対応することが可能になると期待されています。また、我々の日常生活においても、ロボットと共生していく社会が遠くない将来実現されると言われています。

当研究室では、このような人間と知能システムが協調的に作業する際に生じる課題にフォーカスして研究を行います。知能システムが人間と協働するためには、不確実な行動をとる人間への適応、人間と共に作業するための安全性、人間の作業効率を向上させるための協調方針の獲得など、解決すべき課題が数多くあります。当研究室ではこれらの課題に対して、ロボット・AI技術でアプローチします。

共同研究のお誘い

共同研究のご提案は随時受け付けております。
一緒に取り組みたい研究課題を下記のアドレスまでご連絡ください。
別途Webミーティングなどを行いながら具体的な課題設定についてご相談いたします。
Email: kcct-h-tahara[at]g.kobe-kosen.ac.jp

配属希望の学生（神戸高専生）

研究内容は、事前説明で提示するテーマから選んで実施します。一人１つ共同研究等のプロジェクトに参加します。選んだテーマから、各人の興味に合わせて、より具体的な研究課題を定めていきます。テーマを割り当てる際は、専攻科進学か、そのテーマに強い熱意があるか、本人が持っているスキル、等を考慮して決めます。

研究活動の中では、Pythonを用いたAIの実装や、シミュレーション・実機のロボットを用いた実験を行います。田原研究室はロボット研究室の側面もありますが、ロボットAI技術を開発することが主眼で、ロボットのハードウェア開発よりプログラミングが中心となります。ロボットに慣れていない場合でも、指導教員と分業しながら、関心のある内容を研究できるように進めますのでご安心ください。

勉強しておくと研究がスムーズになる知識

　教師あり学習など機械学習の概念、Python・Pytorch、Robot Operating System、TeX

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