Research
ROS2 PX4 integration
ROS2 PX4 integration
2023/11/28
테스트할게 생김
ROS2 / VIO / PX4
px4 params, VIO topic name, frame/TF, VIO algorithm
ROS2 <--- uXRCE-DDS ---> PX4
2023/11/28
테스트할게 생김
ROS2 / VIO / PX4
px4 params, VIO topic name, frame/TF, VIO algorithm
ROS2 <--- uXRCE-DDS ---> PX4