Projects

Planet-Ex: 행성의 지속적 자율탐사를 위한 자가성장형 이종 군집로봇 융합연구 (2023.09 ~ 2027.12)

• STEAM 미래유망융합기술파이오니어

• NRF (National Research Foundation)

인간행동 줄기정보 기반의 디지털 인간복제 혁신보조공학 연구실 (2022.04 ~ 2025.02)

• 기초연구실

• NRF (National Research Foundation)

Deep Total Recall: Continual Learning for Human-Like Recall of Artificial Neural Networks  (2022.04 ~ 2026.12)

• IITP (Institute for Information & communications Technology Promotion)

인도 환경에서 라스트 마일 배달 로봇의 자율주행을 위한 카메라 기반의 자율주행 기술 고도화 (Feat. 뉴빌리티)  (2022.04 ~ 2024.12,)

• Ministry of SMEs and Startups

Smart Ocean Inspection and Information Engineering (2021.04 ~ 2024.12)

• Ministry of Oceans and Fisheries

Robust sensing of Autonomous Robots for Underwater/Disaster Environments (2021.03~2024.03)

• National Research Foundation

Semantic-guided Robust Sensing and Localization of Robots (2021.09 ~ 2023.08)

• Inha University

Developement of Line-free AGV for SMT-line factories  (2021.03 ~ 2023.03)

• YJLink