国内会議発表 | Domestic Conferences

• 清水 拓実, 末永 将也, 山下 駿野, 宇都 有昭, 畑中 健志:
  3次元農地マップ構築のための多角度撮影型被覆制御と検証実験,
  第9回制御部門マルチシンポジウム, online, Mar. 8-10, 3B2-3, 2022.
  (清水 拓実：計測自動制御学会 制御部門奨励賞（基礎分野）)

• 土屋 将大, 山下 駿野, 畑中 健志:
  一般化主双対勾配法に基づく実時間照明最適化：シミュレータ構築から検証まで,
  第64回自動制御連合講演会, online, Nov. 13-14, 2A1-5, 2021.

• 入舟 広大, 山下 駿野, 畑中 健志, 和佐 泰明, 平田 研二, 内田 健康:
  個人の避難行動選択における同調バイアスのマクロ視点に基づく考察,
  第8回制御部門マルチシンポジウム, online, Mar. 1-4, 3F1-3, 2021.

• 山下 駿野, 畑中 健志, 和佐 泰明, 林 直樹, 平田 研二, 内田 健康:
  バイアスを含む離散選択ダイナミクスの受動性的解釈,
  第63回自動制御連合講演会, online, Nov. 21-22, 2C4-3, 2020.
  (第63回自動制御連合講演会 優秀発表賞)

• 山下 駿野, 畑中 健志:
  一般化主双対ダイナミクスの通信遅延に対するロバスト化,
  第7回制御部門マルチシンポジウム, 徳島, Mar. 2-5, 1H2-2, 2020.

• 山下 駿野, 畑中 健志, 岡本 大地, 林 直樹, 飯野 穣:
  受動性に基づく主双対ダイナミクスの一般化と非狭義凸目的関数に対する収束性解析,
  第6回制御部門マルチシンポジウム, 熊本, Mar. 6-9, 3G2-5, 2019.
  (計測自動制御学会 制御部門研究奨励賞)

• 山下 駿野, 宮野 竜也, 畑中 健志, 柴田 一騎, 神保 智彦, 藤田 政之:
  ADMMの受動性的解釈とアルゴリズム設計,
  第61回自動制御連合講演会, 愛知, Nov. 17-18, 5E1, 2018.

• 山下 駿野, 舩田 陸, 畑中 健志, 藤田 政之:
  受動性とループ整形に基づく分散最適化アルゴリズムの高速化と視覚人間位置推定問題への適用,
  第5回制御部門マルチシンポジウム, 東京, Mar. 8-11, PS-11, 2018.

• 山下 駿野, 倉林 大輔, 服部 佑哉:
  空間情報を含む位相振動子を用いた3次元自律移動体群の秩序形成,
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 福島, May. 10-13, 1A1-F10, 2017.

• 山下 駿野, 倉林 大輔, 服部 佑哉:
  位相進行波による匿名ロボット集団の複数群分割・統合,
  第22回ロボティクスシンポジア, 群馬, Mar. 15-16, 2A1, pp. 81-82, 2017.