초음파센서+서보모터

#include<Servo.h>

const int servo_pin=10;

const int trig_pin=11;

const int echo_pin=12;

Servo myservo;

void setup() {

  pinMode(trig_pin, OUTPUT);

  pinMode(echo_pin, INPUT);

  Serial.begin(9600);

  myservo.attach(servo_pin);

  myservo.write(0);

}

void loop() {

  digitalWrite(trig_pin,LOW);

  delayMicroseconds(2);

  digitalWrite(trig_pin,HIGH);

  delayMicroseconds(10);

  digitalWrite(trig_pin,LOW);

 long duration=pulseIn(echo_pin,HIGH);

 long distance=(duration/2)/29.1;

  Serial.print(distance);

  Serial.println("cm");

  if(distance<20){

    myservo.write(0);

    delay(1000);

    myservo.write(180);

    delay(1000);

  }

}