Le robot a pour mission de devenir un robot d’entrepôt : il va suivre une trajectoire préétablie, être capable d’effectuer un trajet en évitant des obstacles et effectuer une préparation de commande (préhension d’une pièce et placement d’un objet dans une zone définie).

Le robot devra être conçu, fabriqué et testé afin de remplir différentes étapes (préhension, transport, trajectoire et dépôt) correspondant aux différents défis :