Défi 2: évitement d'obstacles

EPREUVE DE VITESSE

-                 Le robot est placé dans la zone de départ. Le robot est à l’arrêt.

-         Le robot peut démarrer son déplacement au TOP du commissaire de course responsable de l’épreuve.

-         Le robot doit rallier la zone d’arrivée le plus rapidement possible en évitant les obstacles.

• • • Le robot réalise son parcours en total autonomie. Aucun pilotage n’est autorisé.

    • Le robot devra faire l’acquisition d’information dans son environnement pour rallier la zone d’arrivée à l’aide d’un dispositif développé par l’équipe et embarqué sur le robot.

    • Les obstacles sont positionnés au jugement du commissaire de course avant le passage de l’ensemble des robots participants à l’épreuve.

    • Le contact entre les obstacles et le robot est autorisé. Seulement tout choc brutal sera sanctionné par des points de pénalités.

    • L’épreuve est validée lorsque l’ensemble du robot est dans la zone d’arrivée.