El objetivo del ministerio de comunicación SVD es difundir la Palabra de Dios (Apostolado Bíblico), crear una mayor conciencia misionera entre las naciones (Animación Misionera) y promover las preocupaciones sociales (Justicia, Paz e Integridad de la Creación).

Arnoldo Janssen, estimulado por su celo misionero, era un verdadero comunicador de su tiempo. A través de la comunicación persona a persona, atrajo e inspiró a otros hacia el ideal misionero. También se aprovechó de los medios de comunicación y el sistema de comunicación de su tiempo: la imprenta. A través de la revista, El Pequeño Mensajero del Sagrado Corazón de Jesús, Arnoldo promovió sus ideas misioneras, inspiró a otros compañeros para la causa y recaudó fondos para su fundación. Él solía decir: «El pastor de las almas tiene que hacer uso de todos los medios indicados por los signos de los tiempos». Arnoldo Janssen vio muy claramente que la comunicación no puede limitarse a la comunicación mediática por sí sola. Expresó esto de muchas maneras: Su contacto con los primeros Misioneros del Verbo Divino y con las que más tarde serían las cofundadoras de las Congregaciones de las Hermanas, su constante contacto por carta con los misioneros que había enviado a los diversos países, su programa «Puerta abierta» (donde los Hermanos itinerantes dedicaban sus vacaciones a buscar suscriptores de la revista), y la promoción de la antropología, la etnología y la lingüística para el servicio de la causa misionera.