在你開始前要知道

「DIY 動手做」從來都不是一件容易的事，但這些付出都是值得的。請做足心理準備在製作 Donkey Car 的過程中，你可能需要克服很多困難，但亦會從中學習到很多有關電子、硬件、編程及機器學習的知識。

開始製作

1. 準備製作所需的部件或套件

• 你可以買一套完整套件，已包括所有需要製作 Donkey Car 的部件

https://www.robocarstore.com/products/donkey-car-starter-kit

• 如果你身在香港，可參考這個清單，自行採購各個部件

http://bit.ly/donkeycarhk

2. 按照 http://docs.donkeycar.com/guide/build_hardware/ 的指示進行製作。

整個製作流程如下：

1. 把硬件組裝在一起
2. 在 Raspberry Pi 及電腦上安裝好 Donkey Car 軟件
3. 微調油門及轉向值
4. 利用網頁或 PS3 手掣駕駛 Donkey Car
5. 訓練 Donkey Car 作自動駕駛

3. 如果在製作過中你遇上任何困難，你可以到以下討論區查看

• Donkey Car Slack Community: https://donkey-slackin.herokuapp.com/
• SAMV Facebook page: https://www.facebook.com/groups/samv.org/

4. 完成製作後，請來我們的車聚練習及分享你的心得

5. 研究一下可以如何改良車的設計及軟件