Konstrukcija: čelični okvir, sklopivi mehanizam s jednostavnom šarkom na sredini, ravna ili blago zakrivljena gornja cijev
Oprema: bez brzina (single speed), nožna (torpedo) kočnica straga, čeljustna kočnica naprijed, jednostavan gepek, često bez bočnih nosača
Dizajn: inspiriran talijanskim Graziella biciklima, boje bile skromne (najčešće siva, crna, tamno plava)
Publika: prvenstveno praktičan gradski bicikl za odrasle i tinejdžere
Generacija 2 (≈ kasne 1960-e – sredina 1970-ih, npr. Poni 2 iz 1969.)
Konstrukcija: i dalje čelični okvir, ali robusniji ojačani sklopivi mehanizam, zadnja vilica dobiva drugačiji oblik (prepoznatljiva „grana“)
Oprema: single speed kao standard, ali u izvoznim serijama znali se pojaviti modeli s 2–3 brzine, prednja i stražnja čeljustna kočnica uz torpedo, bolji i masivniji gepek
Dizajn: proširena paleta boja (crvena, narančasta, svijetloplava) , Rog počinje stavljati uočljivije logotipe
Publika: i dalje prvenstveno gradski bicikl, ali postaje „obiteljski standard“ u Jugoslaviji
Generacija 3 (≈ kasne 1970-e – kraj 1980-ih)
Konstrukcija: čelični okvir, poboljšani sklopivi sustav, izvedbe s kromiranim blatobranima i detaljima
Oprema: pojavljuju se modeli s 3-brzinskim Sachs torpedo mjenjačem (posebno u izvoznim serijama), standardne verzije ostaju single speed s torpedo kočnicom, opcijski dinamo + svjetla
Dizajn: šira ponuda boja (jarko crvena, zelena, žuta, smeđa), naljepnice i „PONY“ natpisi veći i modernizirani
Publika: masovno prisutan među djecom, tinejdžerima i odraslima, statusni simbol 80-ih; često „prvi bicikl“ generacija u Jugoslaviji
Generacija 4 (≈ 2017 – danas, suvremeni Pony)
Konstrukcija: aluminijski ili čelični okvir (ovisno o modelu: Classic, Sport, Marine), sklopivi sustav suvremenog tipa, kompaktniji i pouzdaniji, kotači i dalje 20", ali s modernim obručima i gumama
Oprema: 1 do 7 brzina (ovisno o modelu), moderne V-brake ili čak disk kočnice na skupljim modelima, integrirana LED svjetla, blatobrani, nosači prtljage
Dizajn: retro inspiracija (zadržan „Pony izgled“), ali s modernim detaljima, bogata paleta boja (bijela, plava, crvena, crna, pastelne nijanse)
Publika: urbani bicikl za odrasle, namijenjen praktičnom prijevozu i lifestyle publici