Ders 5

Arduino Dersleri | Arduino IDE Kurulumu | Arduino Programlama Dersleri

GitHub Deposu

Herkese merhabalar ! Arduino Dersleri serimizin bu yazısında sizlere ultrasonik sensörün çalışma prensibinden bahsedeceğiz. Sonrasında birlikte ultrasonik mesafe sensörü devresi kurup uygulamamızı yapacağız.

Buzzer dediğimiz devre elemanını ufak bir hoparlör olarak düşünebiliriz. Hoparlörler kadar yüksek ve detaylı ses üretemeseler de, “bip” leme seslerini çıkartmada oldukça başarılıdırlar.

HC-SR04, robotik projelerde Arduino ile kullanılan en popüler sensörlerden birisidir. Kullanımı oldukça kolaydır ve program kısmı düzgün olduğu sürece 2cm – 400cm arası uzaklıkları düzgün bir şekilde ölçebilmektedir.

Çalışma prensibi ise şu şekildedir: Sensörün Trig pininden uygulanan sinyal 40 kHz frekansında ultrasonik bir ses yayılmasını sağlar. Bu ses dalgası herhangi bir cisme çarpıp sensöre geri döndüğünde, Echo pini aktif hale gelir. Biz ise bu iki sinyal arasındaki süreyi ölçerek -yani sesin yankısını algılayarak- cismin sensörden uzaklığını tespit edebiliriz.

KODLAR

const int trigger_pin = 12;

const int echo_pin = 13;

const int aled = 2;

const int bled = 3;

const int cled = 4;

const int dled = 5;

const int buzzer = 6;

int sure ;

int mesafe ;

void setup() {

pinMode(aled , OUTPUT);

pinMode(bled , OUTPUT);

pinMode(cled , OUTPUT);

pinMode(dled , OUTPUT);

pinMode(buzzer , OUTPUT);

pinMode(trigger_pin , OUTPUT);

pinMode(echo_pin ,INPUT);

Serial.begin(9600);

}

void loop()

{

digitalWrite(trigger_pin , HIGH);

delayMicroseconds(1000);

digitalWrite(trigger_pin , LOW);

sure = pulseIn(echo_pin , HIGH);

mesafe = (sure/2) / 29.1;

if (mesafe <= 10)

{

digitalWrite(aled , HIGH);

digitalWrite(buzzer , HIGH);

delay(250);

digitalWrite(aled , LOW);

digitalWrite(buzzer , LOW);

}

else if (mesafe <=25)

{

digitalWrite(bled , HIGH);

digitalWrite(buzzer , HIGH);

delay(500);

digitalWrite(bled , LOW);

digitalWrite(buzzer , LOW);

}

else if ( mesafe <=50)

{

digitalWrite(cled , HIGH);

digitalWrite(buzzer , HIGH);

delay(750);

digitalWrite(cled , LOW);

digitalWrite(buzzer , LOW);

}

else

{

digitalWrite(dled , HIGH);

delay(1000);

digitalWrite(dled , LOW);

}

Page updated

Google Sites

Report abuse