Ders 4

Arduino Dersleri | Arduino IDE Kurulumu | Arduino Programlama Dersleri

GitHub Deposu

Arduino İle Hareket Sensörü Diğer Adıyla PIR (Passive Infrared Sensör) Kullanımı

PIR ismi Passive Infra-Red kelimelerinin baş harflerinden gelmektedir. Bu da bu sensörün kızılötesi dalgalarla çalıştığı anlamına gelir. Hareket sensörü ortamdaki sıcaklık ve kızılötesi dalga değişimlerini algılamaya yarayan sensörlerdir. Yapılarında bir fresnel lens bulunur. Bu lens sayesinde ortamdaki nesnelerden gelen ışınlar sensörün odaklanmasını sağlar. Ortamda bir dalga değişimi olduğunda sensör algılama işlemi gerçekleştirir.

KODLAR

int pirPin = 8; //Sensörü takacağımız pin

int aled = 9;

int bled = 10;

int buzzer = 2;

int hareket; //Sensörden aldığımız veri

void setup() {

pinMode(pirPin, INPUT); //Sensör pinimizi giriş olarak ayarlyoruz.

pinMode(aled, OUTPUT);

pinMode(bled, OUTPUT);

pinMode(buzzer, OUTPUT);

}

void loop() {

hareket = digitalRead(pirPin); //Sensörden okuma yapıyoruz.

if(hareket == HIGH){ //Hareketlilik var ise içerideki komutlar uygulanır.

digitalWrite(buzzer,HIGH);

digitalWrite(bled,HIGH);

digitalWrite(aled,LOW);

delay(400);

digitalWrite(buzzer,LOW);

}

else{ //Hareketlilik yok ise içerideki komutlar uygulanır.

digitalWrite(buzzer,LOW);

digitalWrite(bled,LOW);

digitalWrite(aled,HIGH);

}