Robótica Educacional NiteróiEdição 2019

6ª Oficina

Sistema de Irrigação

Sistema de irrigação com Arduino e Válvula Solenoide

(tutorial no repositório abaixo)

Relé

(Obs: Foi utilizado só um módulo)

Testes iniciais

Ligações

Material ulitizado:

Relé
Arduíno Uno
Fonte Variável
Protoboard
Válvula Solenóide
Cabo para ligar na tomada
Fios jumpers diversos
Notebook com scratch instalado

Programa simples para testar o Sensor de Umidade

SENSOR

Vermelho = VCC

Preto= GND

Verde = Entrada Digital

Marrom = Entrada Analógica

Sistema de Irrigação completo, utilizando o Sensor de Umidade

Protótipo dos componentes do sistema de irrigação automatizado utilizando: sensor de umidade, válvula solenoide e relé.

Fonte: http://www.abid.org.br/cd-xxv-conird/PDF/002.pdf

Sugestão de programação para o Sistema de Irrigação

Programa para mudança a rosa (molhada ou seca)

Programa funcionando

(Sensor Seco)

Programa funcionando

(Sensor com umidade)

4ª Oficina

CIRCUITO

Circuito com motor + Energia Auxiliar

O objetivo desta oficina é compreensão e familiarização de um circuito, utilizando o Arduino e uma bateria auxiliar.

"Motores DC são motores que funcionam com corrente elétrica continua e são utilizados nas mais diversas áreas. Para controlar um motor desse tipo precisamos de uma corrente maior do que o Arduíno pode fornecer, para conseguir amplificar a corrente vou utilizar um transistor TIP 122. (...)"

"A alimentação do motor poderá ser feita através de fonte externa (pilhas ou bateria) que é o recomendável, ou pela própria placa Arduino no pino 5v. Alimenta-lo pela própria placa não é uma boa prática."

Fonte: https://ferpinheiro.wordpress.com/2012/05/20/controlando-motores-dc-com-arduino/

(tutorial no repositório abaixo)

Programa básico - referente a montagem acima.

3ª Oficina

Compactador de Lixo

Máquina utilizada para diminuir o volume do lixo, que consiste em uma caixa com cilindro compactador de materiais acionado por motor e contendo internamente fundo com chapa perfurada para escoamento de líquidos. O sistema permite o tratamento químico dos resíduos líquidos, evitando assim o mau cheiro e a contaminação do ambiente.

(tutorial no repositório abaixo)

Compactador de Lixo Fechado

Compactador de Lixo Aberto

2ª Oficina

Experimentando -> Circuito com Motor e Pilha.

Roteiro de Aula – “Robô-Copo”

Vamos criar um "Robô-Copo", que se move ao ligarmos o motor, riscando uma figura no papel.

(tutorial no repositório abaixo)

"Robô-Copo"

Conhecendo o Scratch

Vamos criar um jogo!

Você deverá separar o lixo corretamente, em cada caçamba, de forma a ter o destino correto para a reciclagem.

Na cidade há vários materiais espalhados que podem ter um novo destino. Coloque-os nos locais corretos!

No final há um desafio. Fique atento!

(tutorial no repositório abaixo)

Desafio: Depois de colocar todos os objetos no carrinho de coleta seletiva, faça o carrinho andar com as caçambas.

Referência:

https://scratch.mit.edu/projects/115446968/

1ª Oficina

Caminhão de Coleta

Caminhão é um veículo terrestre para transporte de bens. Ao contrário dos automóveis, nos quais é comum a construção em uma estrutura única, este é elaborado sobre uma estrutura forte chamada chassis. Os caminhões são construídos em várias dimensões, desde o tamanho de um automóvel (pickup) até o tamanho de caminhões pesados de autoestrada com semirreboques.