A csúcs közelében

Kitaláltam és összeraktam egy olyan robotot, amely képes „önállóan gondolkodni”, és ennek megfelelően működni. A beépített ultrahangos távolságérzékelő és egy függvény segítségével először megállapítja, hogy hány doboz van a tálcáján, melyeket aztán sorban, felülről lefelé haladva eltávolít.

A fentiek miatt a szerkezetet „Intelligens rakodónak” neveztem el.

A technikai korlátok (alkatrészek mérete, a kábelek hossza) miatt sajna csak maximum 2 dobozt tud kezelni, de az elv kiterjeszthető lenne többre is.

A készülék a vezérlő programját futtató laptoppal bluetooth-os kapcsolaton keresztül kommunikál.

Idő közben megszületett a továbbfejlesztett változat, azaz az Intelligens rakodó 2.0. Ez már 3 dobozt is tud kezelni, és ugyancsak eltérés az előző verzióhoz képest, hogy lineáris mozgatás révén a dobozokat rendre átpakolja egyik „asztalról” a másikra.

A lassabb működés a késleltetések következménye, melyeket a beépített alkatrészek (elsősorban a mozgató motorok és azok vezérlései) biztonságos működése miatt voltam kénytelen közbeiktatni.