1. Умови змагання (один учасник-один робот, але не більше 3-х в команді)

1.1. За найкоротший час робот повинен пройти трасу, що складається з різноманітних місій. Місії дозволено виконувати у довільному порядку, проте загалом поле матиме лінійний характер, розділяючи зони з завданнями бар’єром.

1.2. Всього завдань для виконання 6:

1. Переміщення “Ресурсних капсул” в корзину
   Під час кожної спроби (в тому числі пробної) м’ячі, в кількості 4 одиниць, будуть розміщуватися в довільному порядку на попередньо визначених позиціях. Відстань між ними буде мінімум 30 см

2. Переміщення “Еко-загроз” за межі поля (червоної лінії)
   Всі Еко-загрози будуть розміщуватися на визначених позиціях під час всіх спроб без змін

3. Проїзд перешкод
   Перешкоди буде необхідно подолати так, що проекція робота не виходила за чорну лінію

4. Підйом на рампу
   Підйом буде зарахований у тому випадку, якщо робот перетне червону лінію на вершині рампи повністю

5. Зсув “Перешкоди”
   “Перешкоду“ необхідно перемістити так, щоб він повністю або частково виходив за межі зафарбованої зони

6. Завантаження кубиків на робота
   Всі кубики (4 одиниці) находитимуться у одному визначеному місці, розміщені чітко один над одним.
   
   

1.3. Один заїзд триває 3 хв, за цей час учаснику необхідно виконати якомога більше місій.

1.4. Результатом змагань є спроба з найкращим результатом по балам. Тобто першочергово учасників оцінюють по кількості набраних за заїзд балів, а час необхідний лише у тому випадку, якщо кількість балів у команд однакова.

2. Поле

2.1. Матеріал покриття поля - лінолеум

2.2. Загальні розміри поля 2.5м на 2.5м

2.3. Всі перешкоди будуть виконані з фанери, але для тренування достатньо буде дотримуватися правильних кутів та зазначених розмірів

2.4. На полі одночасно може знаходитись лише одна команда. Це правило не стосується етапу калібровки, але може бути застосоване під час неї на вимогу суддів.

2.5. На полі розміщено 6 місій, положення на полі та їх послідовність до початку змагань буде не відомо, але для їх подолання робот має вміти:

1. Долати перешкоди висотою висотою 1 см, шириною від 10 до 20 см, та товщиною від 0,6 см до 1 см. (низькі борти з листів фанери)

2.         Мати можливість підніматися на рампу з кутом  в 30° та перепадом висот в 20 см (рампа буде виконана з фанери, з додатковим покриттям з лінолеума).

3.       Штовхати “Перешкоду” (коробку розміром 300мм на 300мм на 300мм вагою до 500 гр, з гладкою нижньою поверхнею). Дозволяється будь які маніпуляції що не пошкоджують “Перешкоду”, такі як обертання, піднімання, ітд.

4.   Піднімати  та переміщувати “ресурсні капсули” (тенісний м’яч) в коробку розміром 20см на 20см та висотою в 20 см.

5.   Виштовхувати за межі поля “Еко-загрози” (пластикові пляшки 0,5л)

6.          Завантажувати в себе “Будівельні блоки” (дерев’яні куби, розміром 5см на 5см на 5см), та рухатись разом з ними.
   
   

3. Робот

3.1. На роботів не накладаються обмеження на використання будь-яких комплектуючих.

3.2. До початку раунду розмір робота не повинен перевищувати 400х400х400 мм.

3.3. Робот повинен бути керованим за допомогою дистанційного пульта. На початку змагань (перед карантином) команда має продемонструвати можливість дистанційно керувати роботом.

3.4. Робот, який, на думку суддів, навмисно пошкоджує або забруднює інших роботів, або який пошкоджує чи забруднює покриття поля, буде дискваліфікований на весь час змагань.

3.5. Перед карантином роботи перевіряються на відповідність обмеженню по габаритам, та іншим конструктивним заборонам.

3.6. Конструктивні заборони:

• Заборонено використання будь-яких клейких пристосувань на колесах, корпусі, маніпулятора чи будь яких інших частин робота.

•    Заборонено використання свинцевовмісних акумуляторів.

•  Заборонено використання будь яких двигунів внутрішнього згорання не залежно від їх призначення.

• Заборонено використовувати елементи що відділяються від робота та залишаються на полі до кінця раунду

• Заборонено використовувати небезпечні елементи, такі як колючі, ріжучі, з екстремальними температурами, вибухонебезпечні ітд.

•  Заборонено використовувати будь які рідкі (нестосується гідравлічних приводів) або сипучі речовини.

• Заборонено використовувати будь які пристосування що на думку судів здатні пошкоджувати елементи поля, покриття поля та його елементи
  
  Роботи, що порушують вище перелічені заборони, знімаються зі змагань.

3.7. Учасники мають право на оперативну конструктивну зміну робота між раундами (в т.ч. - ремонт, заміну елементів живлення , вибір програми та ін.), якщо внесені зміни не суперечать вимогам , що пред'являються до конструкції робота і не порушують регламенту змагань. Час на оперативну конструктивну зміну робота контролюється суддею, але не може перевищувати 5 хвилин.

3.8. Між матчами дозволено змінювати конструкції і програми роботів.

4. Проведення змагань.

4.1. Змагання складаються з серії заїздів (залікових спроб). Результатом змагань є сума балів за окремі завдання. За завдання що вимагають подолати певну перешкоду (переїзд перешкод, підйом на рампу) бали будуть нараховані після виконання прямо під час матчу. За завдання з переміщенням вантажу бали будуть нараховані після зупинки часу.

4.2. Змагання складаються не менше ніж з двох залікових спроб (точне число визначається оргкомітетом ).

4.3. До початку спроби команди повинні помістити своїх роботів в зону інспекції роботів. Після підтвердження суддею того, що роботи відповідають всім вимогам, змагання можуть бути розпочаті.

4.4. Якщо при огляді буде знайдено порушення в конструкції робота, то суддя дає 3 хвилини на усунення порушення. Однак, якщо порушення не буде усунуто протягом цього часу, команда не зможе брати участь у змаганні.

4.5. Після поміщення робота в зону інспекції його не можна модифікувати (наприклад : завантажувати програму, міняти батарейки) або міняти робота до кінця спроби.

4.6. Порядок здачі роботів до зони карантину буде оголошено в день змагань

4.7. Після того як учасника запрошується до виконання спроби, він забирає робота з зони карантину та поміщає свого робота в зону запуску, та готує до старту. Будь які подальші взаємодії з роботом або полем не припустимі до того як суддя оголосить про початок спроби.

5. Заїзд

5.1. Учасник, після початку заїзду, може взаємодіяти з роботом лише за допомогою дистанційного пульту. Будь яка фізична взаємодія приведе до зупинки спроби та її не зарахування.

5.2. Якщо суддя запідозрить що керування відбувається третьою особою, тобто не самим учасником, це призведе до негайної зупинки спроби до перевірки. У випадку якщо буде доведено невинуватість, учасник матиме ще одну спробу.

5.3. Спроба завершується в 4 випадках:

• Вичерпання 3 хв;

•  Учасник сказав “СТОП”;

•  Випадок з пункту 5.1.

• Випадок з пункту 5.2
  
  

5.4. Після завершення спроби суддя заносить результат в таблицю, та учасник з суддею ставлять підпис під ним. Будь яке оскарження результату після підпису неможливе.